[实用新型]具有棉花顶端摘除装置的飞行器

说明书

本实用新型涉及具有棉花顶端摘除装置的飞行器，包括飞行器，飞行器的顶部设置有飞行控制计算机，飞行控制计算机的底部两侧均固定连接有固定架，固定架的底部设置有连接柱，连接柱的顶部两侧均滑嵌连接有滑杆，连接柱的底部固定连接有第二气缸，第二气缸可伸缩的一端底部固定连接有第三气缸。本实用新型中，插板一侧固定连接有滑块，固定板内部开设有配合滑块使用的滑槽，提高了插板运动的稳定性，使用时，插板直接靠近棉花顶部外壳与棉花之间，在力的作用下，插板向上推动，使得挤压限位板，进而夹板夹持棉花，第三气缸向上提起，棉花即脱离枝干，这样便可以摘除棉花的同时，也保证了棉花的纯净度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及具有棉花顶端摘除装置的飞行器。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

然而现有的棉花顶端摘除装置，首先，结构简单，但不可以保证摘取棉花的纯净度，依旧需要消耗后期的劳动力，其次，现有的棉花顶端摘除装置，不具有棉花收取箱，从而导致不能一次性高效的收取棉花，最后，现有的棉花顶端摘除装置，不具有便拆性，不便于后期修理，给使用者带来极大不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有棉花顶端摘除装置的飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造具有棉花顶端摘除装置的飞行器，包括飞行器，所述飞行器的顶部设置有飞行控制计算机，所述飞行控制计算机的底部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的底部设置有连接柱，所述连接柱的顶部两侧均滑嵌连接有滑杆，所述连接柱的底部固定连接有第二气缸所述第二气缸可伸缩的一端底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸底部固定连接有夹具，所述夹具的底部设置有固定板，所述固定板的内才滑嵌有限位板，所述限位板延伸端贯穿固定板固定连接有夹板，所述固定板内部滑嵌连接有配合限位板使用的插板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架两侧均开设有配合滑杆使用的凹槽，两个所述滑杆之间通过拉伸弹簧弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接柱共设置有两个，且两个连接柱靠近飞行控制计算机的一侧均开设有限位孔，两个所述限位孔之间安装有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆的外部两侧均套接有套架，所述支撑杆的底部设置有收取箱，所述套架的底部均与收取箱顶部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆靠近套架的一侧固定连接有挡块，所述支撑杆的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有压板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述插板一侧固定连接有滑块，固定板内部开设有配合滑块使用的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述飞行控制计算机外部固定连接有四个支架，且四个支架绕圆周对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支架内部一侧嵌设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有旋叶。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，插板一侧固定连接有滑块，固定板内部开设有配合滑块使用的滑槽，提高了插板运动的稳定性，夹具向下移动，插板直接靠近棉花顶部外壳与棉花之间，在力的作用下，插板向上推动，使得挤压限位板，进而夹板夹持棉花，第三气缸向上提起，棉花即脱离枝干，成功摘除棉花，这样便可以摘除棉花的同时，也保证了棉花的纯净度。