[实用新型]一种用于自动托盘库的辅助装置有效
| 申请号： | 201920085310.6 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209455450U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 肖小剑;邱修斌;郭晨建;黄彪;仲伟迎;吴有林 | 申请（专利权）人： | 江苏傲农生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 吴文滨 |
| 地址： | 223700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电开关 本实用新型 电气控制柜 码垛机器人 辅助装置 叉车 传送带运动方向 时间继电器 中间继电器 生产效率 依次设置 控制器 电连接 叉取 柜体 体内 保证 伤害 | ||
1.一种用于自动托盘库的辅助装置，所述的自动托盘库包括传送带(1)以及沿传送带(1)运动方向依次设置的空托盘输送区(2)、机器人码垛区(3)、叉车叉取区(4)，其特征在于，所述的装置包括沿传送带(1)运动方向依次设置在叉车叉取区(4)的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体(5)以及分别设置在柜体(5)内的控制器、中间继电器及时间继电器。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的机器人码垛区(3)设有码垛机器人(6)，该码垛机器人(6)与电气控制柜电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的第一光电开关机构包括设置在传送带(1)一侧的第一光电发射器(7)以及设置在传送带(1)另一侧的第一光电接收器(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的装置还包括设置在叉车叉取区(4)的安全防护栏(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的叉车叉取区(4)共设有一对安全防护栏(9)，且两安全防护栏(9)分别位于传送带(1)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的第二光电开关机构包括分别设置在两安全防护栏(9)上的第二光电发射器(10)、第二光电接收器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动托盘库的辅助装置，其特征在于，所述的柜体(5)上设有码垛机器人复位按钮(12)。
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