[实用新型]一种用于自动托盘库的辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种用于自动托盘库的辅助装置，包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体以及分别设置在柜体内的控制器、中间继电器及时间继电器。与现有技术相比，本实用新型既能够保证叉车及码垛机器人的正常工作，保证了产品质量和生产效率，又能避免人员受到码垛机器人伤害，兼具安全性及实用性。

技术领域

本实用新型属于自动托盘库技术领域，涉及一种用于自动托盘库的辅助装置。

背景技术

托盘在制造业和物流业中有着十分广泛的应用，其存储和运输一般是在自动托盘库中进行。自动托盘库的运行过程大致为：盘库将托盘放置在输送机上，由输送机将托盘运送至码垛位；码垛位的码垛机械手将货物码垛在托盘上，之后输送机将装满货物的托盘输送至末端，由叉车整体叉取。在码垛机械手的正常工作过程中，若有人闯入机械手的作业区域，将会导致安全事故的发生。因此，有必要设计一种辅助装置，保证产品质量和生产效率，避免事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于自动托盘库的辅助装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自动托盘库的辅助装置，所述的自动托盘库包括传送带以及沿传送带运动方向依次设置的空托盘输送区、机器人码垛区、叉车叉取区，所述的装置包括沿传送带运动方向依次设置在叉车叉取区的第一光电开关机构、第二光电开关机构以及分别与第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接的电气控制柜，该电气控制柜包括柜体以及分别设置在柜体内的控制器、中间继电器及时间继电器。控制器分别与中间继电器、时间继电器、第一光电开关机构、第二光电开关机构电连接，进行信号的接收及反馈。第二光电开关机构分别与中间继电器、时间继电器电连接。

进一步地，所述的机器人码垛区设有码垛机器人，该码垛机器人与电气控制柜电连接。电气控制柜能够根据第二光电开关机构反馈来的信号，控制码垛机器人的工作状态。

进一步地，所述的第一光电开关机构包括设置在传送带一侧的第一光电发射器以及设置在传送带另一侧的第一光电接收器。第一光电发射器发射的激光由第一光电接收器接收。当装满货物的托盘经传送带运送至第一光电发射器与第一光电接收器之间时，表明有货物正常进入叉车叉取区，此时第一光电开关机构将信号反馈至电气控制柜，使第二光电开关机构停止进行安全监测，以便叉车进入叉车叉取区并将装满货物的托盘叉取运走。

进一步地，所述的装置还包括设置在叉车叉取区的安全防护栏。安全防护栏对叉车叉取区的部分区域进行拦截防护，辅助提高安全性能。

进一步地，所述的叉车叉取区共设有一对安全防护栏，且两安全防护栏分别位于传送带的两侧。两安全防护栏之间设有叉车进入口，便于叉车将装满货物的托盘取走。

进一步地，所述的第二光电开关机构包括分别设置在两安全防护栏上的第二光电发射器、第二光电接收器。第二光电发射器发射的激光由第二光电接收器接收。当有人穿过第二光电发射器与第二光电接收器之间时，第二光电开关机构将信号反馈至电气控制柜，电气控制柜控制码垛机器人立即停止工作，防止人员被码垛机器人伤害。

进一步地，所述的柜体上设有码垛机器人复位按钮。当人员离开第二光电开关机构的工作区域后，按下码垛机器人复位按钮，使停止工作的码垛机器人继续进行码垛工作。