[实用新型]一种自动对中六爪夹紧装置有效
| 申请号： | 201920086369.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209681662U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵改宾;唐伟;高岩青;银磊 | 申请（专利权）人： | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 田明;任晓航<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转支撑 主动齿轮 啮合 被动齿条 中间齿轮 液压缸 动力机构 伸缩机构 主动齿条 导轨 卡爪 扭矩传递机构 主动齿轮啮合 本实用新型 薄壁管件 驱动卡爪 受力不均 受力均匀 重复定位 自动定心 自动对中 固定座 紧装置 油缸杆 对管 爪夹 背面 变形 驱动 | ||
1.一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构；
所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；
所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。
5.根据权利要求4所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。
6.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。
7.根据权利要求5所述的一种自动对中六爪夹紧装置，其特征在于，所述卡爪沿回转支撑径向移动。
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