[实用新型]一种自动对中六爪夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。该装置能够实现对管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，重复定位精度较高。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具生产技术领域，尤其是一种自动对中六爪夹紧装置。

背景技术

在石油、化工、管道等行业的施工中，管端坡口的加工都是先将管子夹紧定位，再对管端进行加工。传统的夹紧机构一般都采用三爪、四爪自动定心卡盘或V型卡紧装置，前者卡盘大都依靠手动来实现夹紧工件，而且受到管径的限制，费时、费力、成本较高，且不能实现自动化生产；后者夹紧薄壁管子时，很容易使管子变成椭圆形。因此，需要一种适用于薄壁管的自动对中六爪卡紧机构，实现工件的快速夹紧定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动对中六爪夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动对中六爪夹紧装置，包括基座，基座上设有回转支撑，回转支撑的外侧与一个主动齿轮和五个中间齿轮啮合，其特征在于，主动齿轮一侧和动力机构啮合，另一侧和回转支撑啮合，主动齿轮通过回转支撑驱动五个中间齿轮，并且主动齿轮和五个中间齿轮通过扭矩传递机构驱动卡爪伸缩机构，实现自动对中夹紧。

所述动力机构包括液压缸，液压缸通过固定座与基座固定连接，液压缸的油缸杆连接主动齿条，主动齿条一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧连接第一导轨副；

所述卡爪伸缩机构包括被动齿条，被动齿条上固定安装卡爪，被动齿条的背面连接第二导轨副。

进一步，所述扭矩传递机构包括被动齿轮以及与被动齿轮连接的传动轴，被动齿轮与所述被动齿条啮合。

进一步，所述第一导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与主动齿条的背面固定连接，第二导轨副包括直线导轨和滑块，滑块固定在基座上，直线导轨与被动齿条的背面固定连接。

进一步，一个主动齿轮和五个中间齿轮在基座上环形均匀排布，被动齿轮数量为六个。

进一步，所述卡爪数量为六个，六个卡爪沿回转支撑径向布置，六个卡爪的端部形成夹紧装置的夹持口。

进一步，所述卡爪通过螺钉固定在被动齿条上。

进一步，所述卡爪沿回转支撑径向移动。

本实用新型的有益效果为：该装置能够实现在夹紧不同管径的管子时，管件快速地自动定心，六爪均匀的夹在工件的六个方向，使其受力均匀，避免薄壁管件因受力不均而变形，且结构简单、紧凑，重复定位精度较高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的主视图示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的左视图示意图；

图3是本实用新型具体实施方式的俯视图示意图。

图中：1-基座，2-液压缸，3-主动齿条，4-主动齿轮，5-回转支撑，6-传动轴，7-被动齿轮，8-被动齿条，9-卡爪，10-固定座，11-第一导轨副，12-第二导轨副，13-中间齿轮。

具体实施方式