[实用新型]一种网球拾取装置

说明书

本实用新型涉及网球拾取装置，属清洁设备领域。本实用新型包括前辅助轮、毛刷、斜板、后轮、驱动电机、底盘、收球筐、车架、无刷电机、辊子、橡胶圈、法兰轴承；车架下面设置有底盘，底盘上设有斜板，斜板上放置有收球筐，车架两边设置有侧向挡板，车架前面设置有辊子，辊子两端由法兰轴承固定在侧向挡板上，辊子的下面设置有导流板，辊子的前面设有两个旋转毛刷；车架底面前部分上设有前辅助轮，后轮与驱动电机连接。本实用新型摄像头采集周围环境数据，后进行拾取网球，拾取效率高，通过高速转动的辊子带动并挤压网球，网球在脱离辊子后由于惯性作用滚入储存结构；实现了全场网球的自动拾取，结构简单，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种网球拾取装置，属于清洁设备技术领域。

背景技术

随着机器人市场需求的增加和行业技术的成熟，服务型设备行业快速发展，其市场增长速度远远超过其他种类设备。随着社会经济和技术的不断进步，人民的生活水平大幅度提高，网球运动正在高速的占据各大高校和运动中心。在进行网球训练时，大量的网球给训练者带来了便利，但是遍布场地的网球让人十分头疼。目前市场上没有一款既廉价又高效的网球拾取机构能满足广大人民群众经济条件，所以开发一款简单实用，自动化程度高，并且价格便宜能满足广大人民群众需求的网球收球装置迫在眉睫。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种网球拾取装置，对网球进行自动拾取；摄像头采集周围环境数据，后进行拾取网球，拾取效率高，通过高速转动的辊子带动并挤压网球，网球在脱离辊子后由于惯性作用滚入储存结构；实现了全场网球的自动拾取，结构简单，工作效率高。

本实用新型技术方案是：一种网球拾取装置，包括前辅助轮4、毛刷5、斜板6、后轮7、驱动电机8、底盘9、收球筐10、车架11、无刷电机12、辊子13、橡胶圈14、法兰轴承15；

所述车架11下面设置有底盘9，底盘9上设有前高后低的斜板6，斜板6上放置有收球筐10，车架11两边设置有侧向挡板2，车架11前面设置有由无刷电机12带动的辊子13，辊子13两端由法兰轴承15固定在侧向挡板2上，辊子13的下面设置有导流板3，辊子13的前面设有两个旋转毛刷5组成的集球装置，在收球时，电机带动两个毛刷5反向转动，将网球收集到辊子13下面；车架11底面前部分上设有前辅助轮4，后轮7与驱动电机8连接。

进一步地，所述后轮7采用两个电机8分别控制，与四轮驱动方案相比降低了车身重量，前辅助轮4采用带法兰的万向球，位于两个后轮的轴垂线上，用于减少网球拾取装置转弯时对前轮的磨损。

进一步地，所述前高后低的斜板6与水平面的倾斜角度为5-8度，有利于网球的储存。

进一步地，所述辊子13上有橡胶圈14用于增加摩擦力，通过辊子13的高速转动并配合辊子13下面设置的导流板23带动挤压网球，网球在脱离辊子13后由于惯性作用滚入收球筐10。

进一步地，还包括图像采集装置1；所述图像采集装置1包括摄像头16、支架17、舵机18；摄像头16用于采集周围环境和地面网球的图片，支架17和两个舵机18组成摄像头固定装置，用于使摄像头两自由度改变方向，扩大摄像头的视野，实现摄像头的全方位工作。

进一步地，还包括控制系统，控制系统包括图像处理模块19、驱动板20、单片机21；单片机21与驱动板20连接，驱动板20上设有电机驱动电路用于驱动电机8，来带动装置整体运动，图像采集装置与图像处理模块19连接，图像处理模块19与单片机21连接，单片机21与无刷电机12、毛刷5上的电机连接。

进一步地，所述底盘9为铝制底盘，车架11为铝合金型材方管，由角连接件连接固定，侧向挡板2为钢板，通过螺栓连接到车架11上，导流板3由钢板折弯通过螺栓连接到车架11上。

本实用新型的有益效果是：