[实用新型]轨道行车的编码器安装装置

说明书

一种轨道行车的编码器安装装置，包括行车、轨道、齿条、安装架、弹簧、编码器单元，行车与轨道相匹配，且沿轨道行进，轨道的侧面设置齿条，齿条与轨道平行，编码器单元与齿条啮合，安装架的一端与编码器单元固定连接，且另一端与行车铰接，被拉伸的弹簧的一端与行车连接，且另一端与安装架连接，即弹簧将编码器向齿条方向拉。这种铰接加弹簧的结构，保证了编码器与齿条的啮合，防止跳数等情况，提高了编码器的数据准确性。

技术领域

本实用新型涉及轨道行车的定位编码器的安装架，尤其涉及一种轨道行车的编码器安装装置。

背景技术

行车在自动运行过程中定位准确并且数据实时有效是非常重要的，在现有的定位设备中，编码器为性价比最高的定位设备，所以编码器安装方式的合理与否决定了行车自动运行的定位是否准确。

目前轨道行车的运动定位系统中，编码器的安装方式主要有两种，第一种为编码器与行车从动轮相连接，这种编码器的安装方式较为广泛，但是由于行车的从动轮较大，周长较长，所以对于行车自动运行来说精度太低，误差太大；第二种为在行车运行轨道边安装和轨道同长的齿条，然后齿轮和编码器之间用联轴器相连，将编码器与行车固定连接在一起，随着行车的运动齿轮在齿条上运行，这种机械安装方式编码器工作寿命太短，联轴器易断，易造成数据异常，行车运行事故率高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轨道行车的编码器安装装置，本实用新型公开的一个方面解决的是编码器随着行车运动过程中的震动会导致联轴器折断这个技术问题，从而实现编码器寿命的延长且同时提高编码器数据的可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种轨道行车的编码器安装装置，包括行车、轨道、齿条、安装架、弹簧、编码器单元，行车与轨道相匹配，且沿轨道行进，轨道的侧面设置齿条，齿条与轨道平行，编码器单元与齿条啮合，安装架的一端与编码器单元固定连接，且另一端与行车铰接，被拉伸的弹簧的一端与行车连接，且另一端与安装架连接，即弹簧将编码器向齿条方向拉。

优选的，所述安装架与齿条相平行。

优选的，所述编码器单元包括编码器、联轴器、轴承、齿轮，联轴器的一端与编码器的伸出轴固定连接，且另一端穿过轴承后与齿轮固定连接，轴承套装在联轴器上，齿轮与齿条啮合。

优选的，所述安装架包括合页、L型支架，合页的一端与齿条上方的行车固定连接，且合页的另一端与L型支架连接，合页使得L型支架向齿条方向摆动，L型支架另一端与轴承固定连接。

优选的，所述合页与L型支架通过螺丝固定连接，所述L型支架与合页固定后向下竖直延伸然后向编码器单元方向水平弯折延伸，且与轴承外壁焊接固定。

优选的，所述安装架还包括保护架，保护架的一端与联轴器固定连接，且另一端与L型支架固定连接，即保护架保证编码器与联轴器的同轴。

优选的，所述保护架呈z字形，保护架一端水平弯折，且设置有贯穿孔，联轴器的输出轴穿过贯穿孔，保护架与联轴器通过螺丝固定连接，保护架另一端水平弯折，且与L型支架通过螺丝固定连接。

优选的，所述弹簧的一端固定在行车上，且另一端为挂钩状，L型支架水平延伸段靠近齿条一侧设置有贯穿孔，弹簧的挂钩摆放在贯穿孔中。

由上述技术方案可知，本实用新型公开的一个方面带来的一个有益效果是，编码器不受行车沿轨道行走的震动外力影响，随着震动有一定幅度的摆动，使得联轴器不会受损折断，延长使用寿命，在铰接和弹簧的作用使得齿轮与齿条的啮合度提高，从而提高编码器数据的准确性，更进一步的联轴器和编码器之间相对固定，保证同轴，稳固了联轴器的同时加固了结构。

附图说明

附图1是根据本实用新型公开的一个实施例的轨道行车的编码器安装装置的结构示意图。