[实用新型]一种槟榔采摘无人机

权利要求书

1.一种槟榔采摘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)前部安装有摄像头Ⅰ(8)，所述无人机本体(1)下部固定连接固定架(2)，所述固定架(2)底部固定连接绕绳盘(4)，所述绕绳盘(4)由电机(3)驱动，所述绕绳盘(4)前部安装有摄像头Ⅱ(9)，所述绕绳盘(4)上缠绕的绳子的自由端连接挂钩(5)，所述固定架(2)底部前端位置固定安装有切割装置(6)，所述固定架(2)前部安装有定位爪(7)，所述固定架(2)内腔后部固定安装有外载电池(11)、配重(12)，所述固定架(2)内腔中固定安装有电伸缩杆(10)，所述电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接齿条(13)，所述齿条(13)与所述定位爪(7)配合安装，所述电机(3)、切割装置(6)、电伸缩杆(10)由所述外载电池(11)供电。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机，其特征在于：所述切割装置(6)包括滑槽(601)，所述滑槽(601)中活动安装有行走电机(603)，所述行走电机(603)转轴上固定安装有滚轮(602)，所述行走电机(603)壳体上固定安装有连接块(604)，所述连接块(604)伸出所述滑槽(601)并固定连接小型电动链锯(605)，所述行走电机(603)、小型电动链锯(605)由所述外载电池(11)供电。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔采摘无人机，其特征在于：所述定位爪(7)包括齿轮连接部(701)，所述齿轮连接部(701)与所述固定架(2)转动连接，所述齿轮连接部(701)上固定连接有夹持臂(703)，所述齿轮连接部(701)与所述齿条(13)配合安装，所述夹持臂(703)的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板(702)，所述活动夹持板(702)的铰接部为球铰接方式。