[实用新型]一种槟榔采摘无人机

说明书

本实用新型涉及一种槟榔采摘无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、固定架、电机、绕绳盘、挂钩、切割装置、定位爪、摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ、电伸缩杆、外载电池、配置、齿条。本实用新型为无人机配置了定位爪、带有挂钩的绳子、切割装置，使无人机能够完成高处果实的采摘工作。定位爪将无人机与树干固定，避免了无人机在采摘过程中失去平衡坠落，通过带有挂钩的绳子将槟榔果串勾住，切割装置对槟榔果串进行切割，割断后的槟榔果串由绳子拉着放到地面，避免了果实自由落下散落一地而不便收集或伤到人，从而解决了对生长很高的槟榔果采摘困难、采摘效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于农用采摘无人机领域，涉及一种槟榔采摘无人机。

背景技术

槟榔是单子叶植物纲、初生目、棕榈科、槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米，果实长圆形或卵球形，种子卵形。槟榔是重要的中药材，同时其果实也被加工成为一种咀嚼嗜好品。由于其生长树木高大，果实生长位置很高，给采摘工作带来了很大的困难，目前需要通过人工爬树来采摘，或者通过用很长的柄的镰刀切断，两种采摘方式存在很大安全隐患且耗费人力，采摘困难、效率较低。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种槟榔采摘无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体，所述无人机本体前部安装有摄像头Ⅰ，所述无人机本体下部固定连接固定架，所述固定架底部固定连接绕绳盘，所述绕绳盘由电机驱动，所述绕绳盘前部安装有摄像头Ⅱ，所述绕绳盘上缠绕的绳子的自由端连接挂钩，所述固定架底部前端位置固定安装有切割装置，所述固定架前部安装有定位爪，所述固定架内腔后部固定安装有外载电池、配重，所述固定架内腔中固定安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆的伸缩端固定连接齿条，所述齿条与所述定位爪配合安装，所述电机、切割装置、电伸缩杆由所述外载电池供电。

作为本使用新型的一种优选方案，所述切割装置包括滑槽，所述滑槽中活动安装有行走电机，所述行走电机转轴上固定安装有滚轮，所述行走电机壳体上固定安装有连接块，所述连接块伸出所述滑槽并固定连接小型电动链锯，所述行走电机、小型电动链锯由所述外载电池供电。

作为本使用新型的一种优选方案，所述定位爪包括齿轮连接部，所述齿轮连接部上固定连接有夹持臂，所述齿轮连接部与所述齿条配合安装，所述夹持臂的夹持弧面上铰接安装有多个活动夹持板，所述活动夹持板的铰接部为球铰接方式。

本实用新型的有益效果：本实用新型为无人机配置了定位爪、带有挂钩的绳子、切割装置，使无人机能够完成高处果实的采摘工作。定位爪将无人机与树干固定，避免了无人机在采摘过程中失去平衡坠落，通过带有挂钩的绳子将槟榔果串勾住，切割装置对槟榔果串进行切割，割断后的槟榔果串由绳子拉着放到地面，避免了果实自由落下散落一地而不便收集或伤到人，从而解决了对生长很高的槟榔果采摘困难、采摘效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型的固定架内部结构示意图；

图4为本实用新型的活动夹持板结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-固定架、3-电机、4-绕绳盘、5-挂钩、6-切割装置、601-滑槽、602-滚轮、603-行走电机、604-连接块、605-小型电动链锯、7-定位爪、701-齿轮连接部、702-活动夹持板、703-夹持臂、8-摄像头Ⅰ、9-摄像头Ⅱ、10-电伸缩杆、11-外载电池、12-配重、13-齿条。

具体实施方式

实施例1