[实用新型]一种用于数控机床的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于数控机床的上下料机械手，包括机体（1）、数控箱（2）、扇门（3）、支脚（4）、机械手（5）和手调控制器（6），其特征在于：还包括有可升降轴承座（7）；

所述机体（1）上安装有扇门（3），其下方安装有支脚（4），所述数控箱（2）安装在机体（1）侧面，所述手调控制器（6）安装在机械手（5）上，所述机械手（5）通过可升降轴承座（7）安装在机体（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述可升降轴承座（7）包括有固定连接板（701）、支座（702）、传动板（703）、齿轮（704）、齿条（705）、螺杆（706）、蜗轮（707）、支撑壁（708）、蜗杆（709）、轴承杆（710）、蜗轮安装架（712）和电机；所述固定连接板（701）的底部与轴承杆（710）的顶部采用间隙配合方式活动连接，所述固定连接板（701）的顶部与机械手（5）固定连接；所述轴承杆（710）的底部与支座（702）的顶部连接；所述支座（702）的底部通过导向套（713）穿过支撑壁（708）与传动板（703）连接；所述传动板（703）的两侧设有齿轮（704），所述齿轮（704）相对应的两侧的支撑壁（708）内壁设有齿条（705），所述齿轮（704）与齿条（705）相互啮合；所述蜗轮（707）的中心位置设置有螺母（711）；所述蜗轮（707）与螺母（711）为一体结构，安装在蜗轮安装架（712）上；所述蜗杆（709）与蜗轮（707）啮合，所述蜗杆（709）与电机的转动轴固定连接；所述螺杆（706）与螺母（711）螺纹连接，所述螺杆（706）的顶端与传动板（703）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的上下料机械手，其特征在于：所述支座（702）上设置有防尘罩（8），所述防尘罩（8）位于机械手（5）与机体（1）之间。