[实用新型]一种用于数控机床的上下料机械手

说明书

本实用新型一种用于数控机床的上下料机械手，包括机体、数控箱、扇门、支脚、机械手和手调控制器，并设有可升降轴承座，首先通过固定连接板与机械手固定连接，通过底部连接的轴承杆与支座间隙连接，两者配合旋转，接着通过支座底部连接的传动板延边两侧设有的齿轮与支撑壁内壁设有的齿条互相啮合传动，利用底部的蜗轮蜗杆升降机构接收外界动力带动升降，从而使支座向上升，方便调节设备的上下料高度，提高了设备的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及一种用于数控机床的上下料机械手。

背景技术

机械手设备模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN206500922U的一种用于数控机床的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸；通过以上技术方案，能够提升工作效率，而且上下料作业安全稳定，操作灵活，能够满足实际工作需求，但是其不足之处在于设备无法升降调节，导致堆积较高的材料较难推送。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于数控机床的上下料机械手，以解决设备无法升降调节，导致堆积较高的材料较难推送的问题；以解决现有技术存在的上述问题。

解决上述问题的技术方案是：一种用于数控机床的上下料机械手，包括机体、数控箱、扇门、支脚、机械手和手调控制器，还包括有可升降轴承座；

所述机体上安装有扇门，其下方安装有支脚，所述数控箱安装在机体侧面，所述手调控制器安装在机械手上，所述机械手通过可升降轴承座安装在机体的上方。

其进一步技术方案是：所述可升降轴承座包括有固定连接板、支座、传动板、齿轮、齿条、螺杆、蜗轮、支撑壁、蜗杆、轴承杆、蜗轮安装架和电机；所述固定连接板的底部与轴承杆的顶部采用间隙配合方式活动连接，所述固定连接板的顶部与机械手固定连接；所述轴承杆的底部与支座的顶部连接；所述支座的底部通过导向套穿过支撑壁与传动板连接；所述传动板的两侧设有齿轮，所述齿轮相对应的两侧的支撑壁内壁设有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合传动；所述蜗轮的中心位置设置有螺母；所述蜗轮与螺母为一体结构，安装在蜗轮安装架上；所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述蜗杆与电机的转动轴固定连接；所述螺杆与螺母螺纹连接，所述螺杆的顶端与传动板固定连接。

其更进一步技术方案是：所述支座上设置有防尘罩，所述防尘罩位于机械手与机体之间。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种用于数控机床的上下料机械手具有以下特点和有益效果：本实用新型一种用于数控机床的上下料机械手，设有可升降轴承座，首先通过固定连接板与机械手固定连接，通过底部连接的轴承杆与支座间隙连接，两者配合旋转，接着通过支座底部连接的传动板延边两侧设有的齿轮与支撑壁内壁设有的齿条互相啮合传动，利用底部的蜗轮蜗杆升降机构接收外界动力（电机）带动升降，从而使支座向上升，方便调节设备的上下料高度，提高了设备的使用性能。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种用于数控机床的上下料机械手的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于数控机床的上下料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的可升降轴承座剖面结构示意图。

图中：