[实用新型]一种无人驾驶车辆制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板(1)，所述制动踏板(1)一端固定连接有制动连接杆(2)，所述制动连接杆(2)一侧表面固定连接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)一端套接有控制阀(4)，所述控制阀(4)一端连接有真空伺服气室(5)，所述真空伺服气室(5)一端固定连接有制动主缸(6)，所述制动主缸(6)顶部对称固定连接有储液罐(7)，所述制动主缸(6)底部固定连接有制动信号灯液压开关(8)，其特征在于：所述制动主缸(6)一侧表面通过导管连接有感载比例阀(9)，所述制动主缸(6)一端通过导管分别连接有左前轮缸(10)、右前轮缸(11)，所述感载比例阀(9)一侧表面通过导管连接有左后轮缸(12)，所述感载比例阀(9)另一侧表面通过导管连接有右后轮缸(13)，所述左前轮缸(10)与右前轮缸(11)表面分别连接有左前轮(14)与右前轮(15)，所述左前轮(14)与右前轮(15)表面均设有轮速传感器(16)，所述左前轮缸(10)一端连接有主动制动蹄(17)，所述左前轮缸(10)另一端连接有从动制动蹄(18)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)之间对称连接有制动修复弹簧(19)，所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)外侧设有摩擦片(20)，所述摩擦片(20)外侧套接有制动鼓(21)，所述摩擦片(20)由耐磨层(22)、底垫层(23)、粘接层(24)、背板(25)与防噪音片(26)组成。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述摩擦片(20)表面设有散热孔(27)，所述摩擦片(20)内侧设有卡接弹簧(28)，所述卡接弹簧(28)卡合连接于主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述左前轮缸(10)、左后轮缸(12)、右前轮缸(11)与右后轮缸(13)尺寸型号相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述主动制动蹄(17)与从动制动蹄(18)表面均设有支撑销(29)，所述支撑销(29)之间相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述摩擦片(20)由耐磨层(22)、底垫层(23)、粘接层(24)、背板(25)与防噪音片(26)从上到下相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述轮速传感器(16)的输出端电性连接于控制系统的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：所述制动修复弹簧(19)一端连接于主动制动蹄(17)，所述制动修复弹簧(19)另一端连接于从动制动蹄(18)，且所述制动修复弹簧(19)表面涂覆有防锈剂。