[实用新型]一种无人驾驶车辆制动装置

说明书

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板，所述制动踏板一端固定连接有制动连接杆，所述制动连接杆一侧表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端套接有控制阀，所述控制阀一端连接有真空伺服气室，所述真空伺服气室一端固定连接有制动主缸，所述左前轮缸另一端连接有从动制动蹄，所述主动制动蹄与从动制动蹄外侧设有摩擦片，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片组成；在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆制动装置。

背景技术

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有的技术存在以下问题：

1、汽车的摩擦片在长时间的使用下，会因磨损变薄，影响车辆的制动效果，摩擦片会因摩擦生热而发生形变，降低摩擦片的使用寿命；

2、在紧急制动的时候产生的噪音比较大，会影响旁边的路人和正常行驶的车辆，造成噪音污染。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人驾驶车辆制动装置，具有在制动的时候，摩擦片、主动制动蹄与从动制动蹄相互配合工作，在长期使用下，耐磨层可以减小摩擦片的摩擦损耗，不会因为摩擦片损耗较大影响制动效果，散热孔可以加速摩擦片的散热，不会在长时间高温下而产生变形，进而延长了摩擦片的使用寿命，提高了制动装置的效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆制动装置，包括制动踏板，所述制动踏板一端固定连接有制动连接杆，所述制动连接杆一侧表面固定连接有活塞杆，所述活塞杆一端套接有控制阀，所述控制阀一端连接有真空伺服气室，所述真空伺服气室一端固定连接有制动主缸，所述制动主缸顶部对称固定连接有储液罐，所述制动主缸底部固定连接有制动信号灯液压开关，所述制动主缸一侧表面通过导管连接有感载比例阀，所述制动主缸一端通过导管分别连接有左前轮缸、右前轮缸，所述感载比例阀一侧表面通过导管连接有左后轮缸，所述感载比例阀另一侧表面通过导管连接有右后轮缸，所述左前轮缸与右前轮缸表面分别连接有左前轮与右前轮，所述左前轮与右前轮表面均设有轮速传感器，所述左前轮缸一端连接有主动制动蹄，所述左前轮缸另一端连接有从动制动蹄，所述主动制动蹄与从动制动蹄之间对称连接有制动修复弹簧，所述主动制动蹄与从动制动蹄外侧设有摩擦片，所述摩擦片外侧套接有制动鼓，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片组成。

优选的，所述摩擦片表面设有散热孔，所述摩擦片内侧设有卡接弹簧，所述卡接弹簧卡合连接于主动制动蹄与从动制动蹄。

优选的，所述左前轮缸、左后轮缸、右前轮缸与右后轮缸尺寸型号相同。

优选的，所述主动制动蹄与从动制动蹄表面均设有支撑销，所述支撑销之间相互对称。

优选的，所述摩擦片由耐磨层、底垫层、粘接层、背板与防噪音片从上到下相互贴合。

优选的，所述轮速传感器的输出端电性连接于控制系统的输入端。

优选的，所述制动修复弹簧一端连接于主动制动蹄，所述制动修复弹簧另一端连接于从动制动蹄，且所述制动修复弹簧表面涂覆有防锈剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：