[实用新型]一种膜片堆叠装置有效
申请号: | 201920089159.3 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN209735364U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 张年福;薛正东;丁中山 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D67/00 | 分类号: | B01D67/00;B01D61/00 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆叠板 支撑杆 膜片 水平滑轨 滑轨 滑块 堆叠 本实用新型 堆叠装置 支撑单元 下表面 支撑板 水平调节电机 安装支撑杆 支撑杆交叉 高度调节 膜片放置 平行安装 抓手 搬运 平行 电机 支撑 | ||
1.一种膜片堆叠装置,用于对M层膜片进行堆叠,M为大于1的整数;其特征在于,包括堆叠板和用于支撑堆叠板的支撑单元,所述支撑单元包括支撑板、位于支撑板上的水平滑轨、位于水平滑轨之间的滑块、安装在滑块上的支撑杆、连接滑块的高度调节电机和水平调节电机;所述堆叠板下表面包括支撑杆滑轨;
其中,所述水平滑轨为两条,分别位于所述支撑板的两侧,所述支撑杆滑轨为两条,分别位于所述堆叠板下表面的两侧,且所述水平滑轨和支撑杆滑轨平行;所述滑块为两个,平行安装在两条水平滑轨之间,所述滑块的两端分别安装支撑杆,位于滑块同一侧的两个支撑杆交叉,且另一端位于所述支撑杆滑轨中;
所述高度调节电机通过两个滑块之间的距离控制所述堆叠板的高度,所述水平调节电机通过两个滑块的位置控制所述堆叠板的水平位置。
2.根据权利要求1所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述高度调节电机连接两个滑块,用于调节两个滑块之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述支撑单元还包括移动板,所述移动板连接两个滑块以及水平调节电机,所述水平调节电机控制移动板在水平方向的位置,所述移动板带动两个滑块一起移动。
4.根据权利要求3所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述移动板为两个,分别安装在两个滑块的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述两个移动板之间的距离大于等于支撑杆滑轨的长度。
6.根据权利要求4所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述水平调节电机同时连接两个移动板。
7.根据权利要求1所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述水平滑轨的长度大于支撑杆滑轨的长度。
8.根据权利要求1所述的一种膜片堆叠装置,其特征在于,所述膜片堆叠装置还包括搬运抓手,所述搬运抓手位于所述堆叠板的一侧,用于将膜片逐一搬动到堆叠板上。
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