[实用新型]一种膜片堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种膜片堆叠装置，包括堆叠板和用于支撑堆叠板的支撑单元，所述支撑单元包括支撑板、水平滑轨、滑块、支撑杆、高度调节电机和水平调节电机；堆叠板下表面包括支撑杆滑轨；其中，水平滑轨为两条，分别位于支撑板的两侧，支撑杆滑轨为两条，分别位于堆叠板下表面的两侧，且水平滑轨和支撑杆滑轨平行；滑块为两个，平行安装在两条水平滑轨之间，滑块的两端分别安装支撑杆，位于滑块同一侧的两个支撑杆交叉，且另一端位于支撑杆滑轨中。本实用新型提供的一种膜片堆叠装置，通过调整堆叠板的位置进行膜片堆叠，使得搬运抓手只需要将膜片放置在固定位置，即可实现不同尺寸和形状的膜片堆叠，提高了膜片堆叠的效率。

技术领域

本实用新型涉及滤芯制造领域，具体涉及一种膜片堆叠装置。

背景技术

我们常见的净水行业的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构，即所谓的粗网、膜片、细网等组成。这种结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。

在滤芯的制作过程中，需要将粗网、膜片以及细网等堆叠在一起，然后卷绕在中心管上形成滤芯，在卷绕的时候，需要先将粗网、膜片、细网等各种膜层按照设定好的顺序堆叠成一定厚度，再进行卷绕。在堆叠过程中需要对不同位置上的膜片进行一定尺寸的错开排列，现有技术中采用的错开排列方式是：堆叠板的位置固定不动，当所有膜片裁剪完之后，采用位于膜片四个顶点上的四套抓手抓取膜片，并采用伺服电机调整四个抓手的高度和水平位置，使得膜片被堆叠在指定位置上。

现有技术中这种抓取装置结构复杂，需要四个抓手以及四个伺服电机，操作繁琐，影响了膜片堆叠的工艺时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种膜片堆叠装置，通过调整堆叠板的位置进行膜片堆叠，使得搬运抓手只需要将膜片放置在固定位置，即可实现不同尺寸和形状的膜片堆叠，提高了膜片堆叠的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种膜片堆叠装置，用于对M层膜片进行堆叠，M为大于1的整数；包括堆叠板和用于支撑堆叠板的支撑单元，所述支撑单元包括支撑板、位于支撑板上的水平滑轨、位于水平滑轨之间的滑块、安装在滑块上的支撑杆、连接滑块的高度调节电机和水平调节电机；所述堆叠板下表面包括支撑杆滑轨；

其中，所述水平滑轨为两条，分别位于所述支撑板的两侧，所述支撑杆滑轨为两条，分别位于所述堆叠板下表面的两侧，且所述水平滑轨和支撑杆滑轨平行；所述滑块为两个，平行安装在两条水平滑轨之间，所述滑块的两端分别安装支撑杆，位于滑块同一侧的两个支撑杆交叉，且另一端位于所述支撑杆滑轨中；

所述高度调节电机通过两个滑块之间的距离控制所述堆叠板的高度，所述水平调节电机通过两个滑块的位置控制所述堆叠板的水平位置。

进一步地，所述高度调节电机连接两个滑块，用于调节两个滑块之间的距离。

进一步地，所述支撑单元还包括移动板，所述移动板连接两个滑块以及水平调节电机，所述水平调节电机控制移动板在水平方向的位置，所述移动板带动两个滑块一起移动。

进一步地，所述移动板为两个，分别安装在两个滑块的外侧。

进一步地，所述两个移动板之间的距离大于等于支撑杆滑轨的长度。

进一步地，所述水平调节电机同时连接两个移动板。

进一步地，所述水平滑轨的长度大于支撑杆滑轨的长度。

进一步地，所述膜片堆叠装置还包括搬运抓手，所述搬运抓手位于所述堆叠板的一侧，用于将单层膜逐一搬动到堆叠板上。