[实用新型]一种售货机的垂直升降取货机构

权利要求书

1.一种售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，包括两根竖直设置的滑轨(5)，两根所述滑轨(5)均固定在售货机上，两根所述滑轨(5)之间设置有取货槽(8)；两根所述滑轨(5)上均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮(19)；所述滑轮(19)与固定轴(14)固定连接，所述固定轴(14)固定在滑块(15)上，所述滑块(15)与滑轨(5)滑动连接，所述取货槽(8)的两端与滑块(15)连接；

其中一根滑轨(5)的上、下端分别设置有通过皮带(16)连接的左皮带轮(2)，另一根所述滑轨(5)的上、下端分别设置有通过皮带(16)连接的右皮带轮(4)，所述滑块(15)固定在皮带(16)上，所述左皮带轮(2)和右皮带轮(4)通过转轴(3)连接，所述转轴(3)与电机(1)连接，所述电机(1)与售货机的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述凹槽内设置有与滑轮(19)配合的凸包(13)。

3.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块(15)上固定有“L”型的连接块(7)，所述取货槽(8)铰接在连接块(7)上，且取货槽(8)的边缘与连接块(7)的边缘之间设置有弹簧(18)；所述取货槽(8)的下方设置有水平的挡杆(11)，所述挡杆(11)通过座子固定在滑轨(5)的底端。

4.根据权利要求3所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块(15)上扣合有“U”形的卡件(6)，所述连接块(7)固定在卡件(6)上；所述卡件(6)的端部上设置有限位凸台(17)，所述滑轨(5)上开设有与限位凸台(17)配合的限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸台(17)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述滑块(15)为“U”形结构，所述滑块(15)的内侧设置有阶梯，所述滑槽(12)两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部，所述滑块(15)扣合在限位部上。

6.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述凹槽内并排设置有三个滑轮(19)，三个所述滑轮(19)均通过固定轴(14)与滑块(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述取货槽(8)为“L”形结构。

8.根据权利要求1所述的售货机的垂直升降取货机构，其特征在于，所述取货槽(8)内设置有红外传感器(9)，所述红外传感器(9)与售货机的控制器电连接。