[实用新型]一种售货机的垂直升降取货机构

说明书

本实用新型公开了一种售货机的垂直升降取货机构，其包括两根竖直设置的滑轨，两根滑轨均固定在售货机上，两根滑轨之间设置有取货槽；两根滑轨上均开设有滑槽，滑槽的侧壁上开设有凹槽，凹槽内设置有滑轮；滑轮与固定轴固定连接，固定轴固定在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，取货槽的两端与滑块连接；滑块固定在皮带上，左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接，转轴与电机连接，电机与售货机的控制器电连接。本方案用于自助售货机取货，通过皮带进行传动，结构简单，成本小，并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动，减少滑块与滑轨之间的摩擦，噪音小，传动稳定。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种售货机的垂直升降取货机构。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处；该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种传动平稳、噪音小的售货机的垂直升降取货机构。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种售货机的垂直升降取货机构，其包括两根竖直设置的滑轨，两根滑轨均固定在售货机上，两根滑轨之间设置有取货槽；两根滑轨上均开设有滑槽，滑槽的侧壁上开设有凹槽，凹槽内设置有滑轮；滑轮与固定轴固定连接，固定轴固定在滑块上，滑块与滑轨滑动连接，取货槽的两端与滑块连接；

其中一根滑轨的上、下端分别设置有通过皮带连接的左皮带轮，另一根滑轨的上、下端分别设置有通过皮带连接的右皮带轮，滑块固定在皮带上，左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接，转轴与电机连接，电机与售货机的控制器电连接。

进一步地，凹槽内设置有与滑轮配合的凸包。

进一步地，滑块上固定有“L”型的连接块，取货槽铰接在连接块上，且取货槽的边缘与连接块的边缘之间设置有弹簧；取货槽的下方设置有水平的挡杆，挡杆通过座子固定在滑轨的底端。

进一步地，滑块上扣合有“U”形的卡件，连接块固定在卡件上；卡件的端部上设置有限位凸台，滑轨上开设有与限位凸台配合的限位凹槽，限位凹槽与限位凸台滑动连接。

进一步地，滑块为“U”形结构，滑块的内侧设置有阶梯，滑槽两侧的上沿设置有与阶梯滑动配合的限位部，滑块扣合在限位部上。

进一步地，凹槽内并排设置有三个滑轮，三个滑轮均通过固定轴与滑块固定连接。

进一步地，取货槽为“L”形结构。

进一步地，取货槽内设置有红外传感器，红外传感器与售货机的控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本方案用于自助售货机取货，当用户购买成功后，电机带动左皮带轮和右皮带轮转动，进而使皮带带动滑块在滑轨上滑动，并且滑轮在滑槽内滚动，取货槽到达所购买的货物的货架处，接住从货架上滑落的商品，然后取货槽再下移至售货机的取货口处；通过皮带进行传动，结构简单，成本小，并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动，减少滑块与滑轨之间的摩擦，噪音小，传动稳定。

凹槽内设置有与滑轮配合的凸包，减小滑轮在滚动过程中的晃动，使运动更加平稳；取货槽铰接在连接块上，当取货槽取货成功后，取货槽下移到售货机的取货口处时，取货槽的一侧被挡杆顶住，使得取货槽向着取货口一侧翻转或倾斜，用户取货更加容易；“U”形的卡件和限位部的设计，可进一步加大滑块在滑动过程中的稳定性，红外传感器用于检测取货槽内是否有货物，确保取货成功。

附图说明