[实用新型]一种两栖反射装置

权利要求书

1.一种两栖反射装置，其特征在于：包括反射镜组件(62)和无人机(61)，所述反射镜组件(62)通过云台机构(63)悬挂在无人机(61)下方；所述两栖反射装置(60)还包括陆基支架(66)，所述陆基支架(66)顶部设有用于固定无人机(61)的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构(63)和反射镜组件(62)的空间。

2.根据权利要求1所述的两栖反射装置，其特征在于：所述反射镜组件(62)是由多块角镜组成的角镜阵列(621)；所述反射镜组件(62)由至少两组前后间隔设置的角镜阵列(621)组成，沿反射镜组件(62)的前后方向看，各角镜阵列(621)彼此错位设置，且各角镜阵列(621)共同拼合成一完整的反射区域。

3.根据权利要求2所述的两栖反射装置，其特征在于：反射镜组件(62)最后端的角镜阵列(621)为实心阵列，其余各角镜阵列(621)为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列(621)依次填补其前方角镜阵列(621)的空缺区域。

4.根据权利要求3所述的两栖反射装置，其特征在于：所述无人机(61)上设有GPS定位模块和气压传感器。

5.根据权利要求4所述的两栖反射装置，其特征在于：所述无人机(61)还包括图像采集模块。

6.根据权利要求1所述的两栖反射装置，其特征在于：所述陆基支架(66)包括底座(661)，底座(661)上对称设置有两摆杆(662)，两摆杆(662)与底座(661)铰接，所述卡扣装置位于摆杆(662)顶端，所述摆杆(662)被装配为当无人机(61)与卡扣装置卡合时两摆杆(662)上端相互靠近，且当无人机(61)与卡扣装置分离时两摆杆(662)的上端能够相互分离从而避让无人机(61)下方的云台机构(63)和反射镜组件(62)。

7.根据权利要求6所述的两栖反射装置，其特征在于：所述卡扣装置包括第一挂钩(663)和第二挂钩(664)，所述第一挂钩(663)和第二挂钩(664)分别从无人机(61)的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩(663)的下端撑托于起落架底部，第二挂钩(664)上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩(663)与摆杆(662)固接，第二挂钩(664)与摆杆(662)铰接，且第二挂钩(664)上设有用于驱动第二挂钩(664)转动的拨杆(665)。

8.根据权利要求7所述的两栖反射装置，其特征在于：所述第一挂钩(663)对应于起落架的中部设置，第二挂钩(664)设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩(664)上的拨杆(665)通过一驱动手柄(666)连为一体。

9.根据权利要求8所述的两栖反射装置，其特征在于：所述摆杆(662)下端设有配重(669)，所述配重(669)的重量满足以下条件：当无人机(61)与卡扣装置分离时配重(669)的重力能够将摆杆(662)上端向上抬起。

10.根据权利要求9所述的两栖反射装置，其特征在于：所述底座(661)上设有用于限制摆杆(662)摆动行程的第一限位销(668)和第二限位销(667)，所述第一限位销(668)和第二限位销(667)分别位于摆杆(662)下半段的两侧并与摆杆(662)挡接，当摆杆(662)与第一限位销(668)抵触时摆杆(662)处于竖直姿态，当摆杆(662)与第二限位销(667)抵触时摆杆(662)成八字形。