[实用新型]一种两栖反射装置

说明书

本实用新型属于环境监测技术领域，具体涉及一种应用于大气检测车的两栖反射装置，包括反射镜组件和无人机，所述反射镜组件通过云台机构悬挂在无人机下方；所述两栖反射装置还包括陆基支架，所述陆基支架顶部设有用于固定无人机的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构和反射镜组件的空间。本实用新型将反射镜组件与无人机结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测；本实用新型在进行低空检测时，无需放飞无人机，只要将无人机固定在陆基支架上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种应用于大气检测车的两栖反射装置。

背景技术

近年来，随着我国工业生产规模的不断壮大，工业气体的排放已经成为空气质量监管的重要主题，因此大部分生产企业的环保意识也在逐步增强，企业不仅需要积极的对自身排放的工业气体进行无害化处理，同时还要对自身厂区周边空气质量进行严密监控，确保工业生产不会对周边环境造成影响，因此各方都在积极引进更加先进、可靠的空气质量检测设备。然而对于工业厂区的环境监控已不仅仅局限于定点的局部检测，还要求能够实现多角度、多空域等一系列综合检测功能，现有技术已经无法满足上述检测需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高大气监测车检测范围和检测高度的两栖反射装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种两栖反射装置，包括反射镜组件和无人机，所述反射镜组件通过云台机构悬挂在无人机下方；所述两栖反射装置还包括陆基支架，所述陆基支架顶部设有用于固定无人机的卡扣装置，卡扣装置下方具有用于容纳云台机构和反射镜组件的空间。

所述反射镜组件是由多块角镜组成的角镜阵列；所述反射镜组件由至少两组前后间隔设置的角镜阵列组成，沿反射镜组件的前后方向看，各角镜阵列彼此错位设置，且各角镜阵列共同拼合成一完整的反射区域。

反射镜组件最后端的角镜阵列为实心阵列，其余各角镜阵列为环形阵列，其中位于后方的角镜阵列依次填补其前方角镜阵列的空缺区域。

所述无人机上设有GPS定位模块和气压传感器。

所述无人机还包括图像采集模块。

所述陆基支架包括底座，底座上对称设置有两摆杆，两摆杆与底座铰接，所述卡扣装置位于摆杆顶端，所述摆杆被装配为当无人机与卡扣装置卡合时两摆杆上端相互靠近，且当无人机与卡扣装置分离时两摆杆的上端能够相互分离从而避让无人机下方的云台机构和反射镜组件。

所述卡扣装置包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩分别从无人机的起落架内外两侧将起落架抱紧，其中第一挂钩的下端撑托于起落架底部，第二挂钩上端弯曲至起落架上部；所述第一挂钩与摆杆固接，第二挂钩与摆杆铰接，且第二挂钩上设有用于驱动第二挂钩转动的拨杆。

所述第一挂钩对应于起落架的中部设置，第二挂钩设有两个且分别对应于起落架的两端设置，两第二挂钩上的拨杆通过一驱动手柄连为一体。

所述摆杆下端设有配重，所述配重的重量满足以下条件：当无人机与卡扣装置分离时配重的重力能够将摆杆上端向上抬起。

所述底座上设有用于限制摆杆摆动行程的第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销分别位于摆杆下半段的两侧并与摆杆挡接，当摆杆与第一限位销抵触时摆杆处于竖直姿态，当摆杆与第二限位销抵触时摆杆成八字形。

本发明的技术效果在于：本发明将反射镜组件与无人机结合，能够实现大区域多梯度的全方位检测；本发明在进行低空检测时，无需放飞无人机，只要将无人机固定在陆基支架上即可，一方面能够提高检测精度，另一方面也能够降低能耗。

附图说明

图1是发明的实施例所提供的多功能大气综合检测车的立体图；