[实用新型]用于脉诊仪的手指机构

权利要求书

1.一种用于脉诊仪的手指机构，包括至少一个机械手指，所述机械手指包括用于采集检测者的脉搏信号的传感器；其特征在于，所述至少一个机械手指具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度；所述手指机构还包括用于控制所述至少一个机械手指绕所述第一轴线转动的第一旋转机构和用于控制所述至少一个机械手指绕所述第二轴线转动的第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直。

3.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第一轴线和/或所述第二轴线与所述传感器的感测面的距离小于3mm。

4.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第一旋转机构包括：

固定座；

手指安装座，其安装在所述固定座上，且可绕所述第一轴线转动，所述至少一个机械手指安装在所述手指安装座上；以及

第一驱动电机，其安装在所述固定座上，所述第一驱动电机的输出轴通过第一传动机构与所述手指安装座连接，用于驱动所述手指安装座绕所述第一轴线转动。

5.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述固定座为开口朝向前侧的U型结构，所述固定座包括固定座底板、固定座第一侧板和固定座第二侧板，所述手指安装座安装在所述固定座内，所述手指安装座为开口朝向前侧的U型结构，所述手指安装座包括手指安装座底板、手指安装座第一侧板和手指安装座第二侧板。

6.根据权利要求5所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第一传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在所述手指安装座第一侧板或所述手指安装座第二侧板上。

7.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第一旋转机构还包括设置在所述固定座与所述手指安装座之间的导向机构。

8.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述导向机构包括设置在所述固定座或所述手指安装座上的以所述第一轴线为中心的圆弧形槽和设置在所述手指安装座或所述固定座上的与所述圆弧形槽配合的滚轮，所述滚轮位于所述圆弧形槽内。

9.根据权利要求4所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述第二旋转机构包括转动滑台，所述转动滑台的输出端与所述固定座连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项中所述的用于脉诊仪的手指机构，其特征在于，所述手指机构还包括：

X轴驱动机构，其用于控制所述至少一个机械手指沿X轴方向移动；

Y轴驱动机构，其用于控制所述至少一个机械手指沿Y轴方向移动；以及

Z轴驱动机构，其用于控制所述至少一个机械手指沿Z轴方向移动。