[实用新型]用于脉诊仪的手指机构

说明书

本实用新型公开了一种用于脉诊仪的手指机构，包括至少一个机械手指，所述机械手指包括用于采集检测者的脉搏信号的传感器；所述至少一个机械手指具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度；所述手指机构还包括用于控制所述至少一个机械手指绕所述第一轴线转动的第一旋转机构和用于控制所述至少一个机械手指绕所述第二轴线转动的第二旋转机构。上述的用于脉诊仪的手指机构，通过第一旋转机构和/或第二旋转机构带动带动机械手指绕第一轴线和/或第二轴线转动，从而实现传感器的感测面与手腕的脉搏平面的调平，以获取具有一致性及高品质的脉象信号。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的手指机构。

背景技术

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于固定手腕的手腕固定装置、用于采集被测者的脉搏信号的手指机构和用于对脉搏信号进行分析处理的主机组成。手指机构包括至少一个机械手指和调整该至少一个机械手指的三维位置的手指驱动装置。现有的手指机构的机械手指通常只有X,Y,Z三个方向的自由度，无法调平传感器的感测面与手腕的脉搏平面，因此很难获取具有一致性及高品质的脉象信号。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种用于脉诊仪的手指机构，其可以实现传感器的感测面与手腕的脉搏平面的调平，以获取具有一致性及高品质的脉象信号。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于脉诊仪的手指机构，包括至少一个机械手指，所述机械手指包括用于采集检测者的脉搏信号的传感器；所述至少一个机械手指具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度；所述手指机构还包括用于控制所述至少一个机械手指绕所述第一轴线转动的第一旋转机构和用于控制所述至少一个机械手指绕所述第二轴线转动的第二旋转机构。

上述的用于脉诊仪的手指机构，通过第一旋转机构和/或第二旋转机构带动带动机械手指绕第一轴线和/或第二轴线转动，从而实现传感器的感测面与手腕的脉搏平面的调平，以获取具有一致性及高品质的脉象信号。

在其中一个实施例中，所述第一轴线与所述第二轴线互相垂直。

在其中一个实施例中，所述第一轴线和/或所述第二轴线与所述传感器的感测面的距离小于3mm。

在其中一个实施例中，所述第一旋转机构包括：固定座；手指安装座，其安装在所述固定座上，且可绕所述第一轴线转动，所述至少一个机械手指安装在所述手指安装座上；以及第一驱动电机，其安装在所述固定座上，所述第一驱动电机的输出轴通过第一传动机构与所述手指安装座连接，用于驱动所述手指安装座绕所述第一轴线转动。

在其中一个实施例中，所述固定座为开口朝向前侧的U型结构，所述固定座包括固定座底板、固定座第一侧板和固定座第二侧板，所述手指安装座安装在所述固定座内，所述手指安装座为开口朝向前侧的U型结构，所述手指安装座包括手指安装座底板、手指安装座第一侧板和手指安装座第二侧板。

在其中一个实施例中，所述第一传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在所述手指安装座第一侧板或所述手指安装座第二侧板上。

在其中一个实施例中，所述第一旋转机构还包括设置在所述固定座与所述手指安装座之间的导向机构。