[实用新型]一种双向拉布送料机

权利要求书

1.一种双向拉布送料机，其特征在于，包括主机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构和左右移布机构均采用“T”字型结构，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直角形结构。

2.根据权利要求1所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的台面的两侧边分别设置有向外延伸的第一位置定位板和第二位置定位板，所述的第一位置定位板和第二位置定位板分别采用镜像对称结构，所述的第二位置定位板和台面采用一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的左右移布机构的数量为2个，分别呈镜像设置在拉布机构的左右两边。

4.根据权利要求2所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的拉布机构包括拉布导轨、第一导链、拉布传感器、第一电机、拉布同步带、拉布夹爪安装座、摆臂座、连接臂、夹布气缸、下主拉布夹爪、上主拉布夹爪、上短动拉布夹爪和纠偏传感器，所述的第一导链通过安装板平行设置在拉布导轨前端的一侧边，所述的第一电机设置在拉布导轨后端的另一侧边，拉布传感器分别设置在拉布导轨侧边的前后两端并位于第一电机的前端，所述的纠偏传感器设置在拉布导轨的侧边的中间位置并位于两个拉布传感器之间，所述的拉布同步带活动设置在拉布导轨的前端，所述的拉布导轨和第一导链的下端通过连接架连接在拉布夹爪安装座后端的中间位置，所述的下主拉布夹爪设置在拉布夹爪安装座的前端，所述的摆臂座分别设置在拉布夹爪安装座内并通过连接臂分别与上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪相连接，所述的夹布气缸分别设置在拉布夹爪安装座的后端并与连接臂相连接。

5.根据权利要求4所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的下主拉布夹爪的长度大于上主拉布夹爪的长度，所述的上主拉布夹爪的长度大于上短动拉布夹爪的长度。

6.根据权利要求5所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪设置在下主拉布夹爪的上方，所述的上短动拉布夹爪分别位于上主拉布夹爪的两侧边。

7.根据权利要求1所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的左右移布机构包括移布导轨、第二电机、第二导链、移布传感器、左右移布同步带、压布气缸、宽度调节支架、第一调节板、第二调节板和橡胶压盘，所述的第二导链通过导链安装板水平设置在移布导轨的一侧边，所述的第二电机与移布导轨相连接并位于移布导轨的后方，所述的移布传感器分别设置在移布导轨的另一侧边，所述的左右移布同步带活动设置在移布导轨的前端，所述的第二导链通过导链安装板宽度调节支架相连接，所述的压布气缸设置在导链安装板的下端并与第二导链相连接，所述的第一调节板分别水平设置在宽度调节支架的两侧边，所述的第二调节板分别水平设置在宽度调节支架后端的中间位置并与第一调节板呈垂直结构，所述的橡胶压盘分别设置在第一调节板的底部和宽度调节支架的底部。

8.根据权利要求7所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的橡胶压盘上还设置有压盘弹簧，所述的橡胶压盘通过压盘弹簧进行上下运动。

9.根据权利要求7所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的宽度调节支架的左右两端和中间任意位置均设置有翘角吹气管道。

10.根据权利要求1所述的双向拉布送料机，其特征在于，所述的主机架上还设置有调节轴、调节滑块和锁扣，所述的调节轴与调节滑块相连接并位于左右移布机构的上方，所述的锁扣设置在调节轴上并位于调节滑块的前端。