[实用新型]一种双向拉布送料机

说明书

本实用新型公开了一种双向拉布送料机，包括主机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直角形结构。通过上述方式，本实用新型可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能。

技术领域

本实用新型涉及布料自动化加工设备的技术领域，尤其涉及一种双向拉布送料机。

背景技术

在纺织产品生产中，裁切是必不可少的一个环节。一般先要将布料摊平，然后进行裁切。在现有技术中，一般采用拉布机将布料摊平，拉布机是在纺织品生产行业中应用的重要的铺布工具，在面料裁剪生产中发挥了重要的作用，节省了大量的人力。但是，目前的拉布机一般只能进行拉布，其效率较低，功能单一，因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向拉布移布送料机，适用于不同品种的布料，实现拉布送料作业的自动化生产，可以在X轴和Y轴双方向上进行拉布和移布送料，拉布和移布送料尺寸精准，拉布夹爪夹力大，上下拉布夹爪接触面大，就算很薄的布料也可以牢牢夹住，具有纠偏、防撞功能、安全性能大幅提高、不易损坏机械部件等优点，还具有防止布料翘边的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种双向拉布送料机，包括主机架、红外线光栅以及设置在主机架内部的台面、拉布机构和左右移布机构，所述的拉布机构和左右移布机构均设置在台面的上部，所述的拉布机构和左右移布机构均采用“T”字型结构，所述的拉布机构呈X轴方向设置在主机架上部的中间位置，所述的左右移布机构分别呈Y轴方向设置在拉布机构的左右两边，所述的红外线光栅分别设置在主机架上部的前端和顶端并呈直角形结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的台面的两侧边分别设置有向外延伸的第一位置定位板和第二位置定位板，所述的第一位置定位板和第二位置定位板分别采用镜像对称结构，所述的第二位置定位板和台面采用一体成型结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的左右移布机构的数量为2个，分别呈镜像设置在拉布机构的左右两边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的拉布机构包括拉布导轨、第一导链、拉布传感器、第一电机、拉布同步带、拉布夹爪安装座、摆臂座、连接臂、夹布气缸、下主拉布夹爪、上主拉布夹爪、上短动拉布夹爪和纠偏传感器，所述的第一导链通过安装板平行设置在拉布导轨前端的一侧边，所述的第一电机设置在拉布导轨后端的另一侧边，拉布传感器分别设置在拉布导轨侧边的前后两端并位于第一电机的前端，所述的纠偏传感器设置在拉布导轨的侧边的中间位置并位于两个拉布传感器之间，所述的拉布同步带活动设置在拉布导轨的前端，所述的拉布导轨和第一导链的下端通过连接架连接在拉布夹爪安装座后端的中间位置，所述的下主拉布夹爪设置在拉布夹爪安装座的前端，所述的摆臂座分别设置在拉布夹爪安装座内并通过连接臂分别与上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪相连接，所述的夹布气缸分别设置在拉布夹爪安装座的后端并与连接臂相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的下主拉布夹爪的长度大于上主拉布夹爪的长度，所述的上主拉布夹爪的长度大于上短动拉布夹爪的长度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的上主拉布夹爪和上短动拉布夹爪设置在下主拉布夹爪的上方，所述的上短动拉布夹爪分别位于上主拉布夹爪的两侧边。