[实用新型]一种三位置装配手爪平台

权利要求书

1.一种三位置装配手爪平台，其特征在于，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。

2.根据权利要求1所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述手爪安装面在180°范围内环形阵列分布在三位置回转气缸的转轴中心线外侧。

3.根据权利要求1所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述六轴连接架包括六轴安装板和三位置回转气缸安装板，所述三位置回转气缸安装板倾斜设置在六轴安装板下方，所述六轴安装板两端与三位置回转气缸安装板两端设置有侧面连接板而围成四边形结构，所述三位置回转气缸安装在三位置回转气缸安装板内侧面。

4.根据权利要求3所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述缓冲器支架的数量为两个，相对设置在三位置回转气缸安装板外侧面，利用缓冲器支架上的缓冲器进行手爪连接架在180°范围内的旋转时两个极端位置的限位。

5.根据权利要求3所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述三位置回转气缸驱动手爪连接架进行90°或者180°的旋转，使得位于最下方的手爪安装面与六轴安装板相平行。

6.根据权利要求1所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述手爪连接架包括三块在180°范围内环形阵列分布的弯折板，相邻弯折板之间的夹角为90°，所述手爪安装面分别位于对应的弯折板上。

7.根据权利要求6所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，三块弯折板的一端采用焊接或螺栓连接为一体后再与三位置回转气缸的转轴直接或者间接连接，三块弯折板的另一端采用面板和螺钉连为一体。

8.根据权利要求1所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述手爪安装面上分别设置有手爪安装孔。

9.根据权利要求3所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述六轴安装板上分别设置有六轴安装孔。

10.根据权利要求3所述的三位置装配手爪平台，其特征在于，所述侧面连接板上分别设置有与三位置回转气缸对应的气管穿插孔。