[实用新型]一种机械臂机座固定夹具

权利要求书

1.一种机械臂机座固定夹具，其包括底板(2)，其特征在于：所述固定夹具还包括设置在所述底板(2)上且用于加工机械臂机座(1)内侧的第一夹具体(3)和用于加工所述机械臂机座(1)外侧面的第二夹具体(4)，所述第一夹具体(3)和所述第二夹具体(4)均包括定位所述机械臂机座(1)的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座(1)的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述机械臂机座(1)底部包括与其一体成型的连接座(11)，所述第一夹具体(3)和第二夹具体(4)分别设有用于限位所述连接座(11)的第一限位座(31)和第二限位座(32)。

3.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位座(31)包括配合机械臂机座(1)的凹部(12)的第一定位块(311)、设置在所述连接座(11)四周且用于限制其移动的第一限位块(312)、第二限位块(313)和第三限位块(314)。

4.根据权利要求3所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位块(312)包括两个且设置在所述连接座(11)侧面用以限制其左右移动，所述第二限位块(313)包括两个且设置在所述连接座(11)另一侧面，所述第三限位块(314)位于所述第二限位块(313)对侧并配合所述第二限位块(313)用以限制所述连接座(11)前后移动。

5.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一限位座(31)还包括固定在所述底板(2)上用于放置所述连接座(11)的第一支撑块(315)，所述第一支撑块(315)包括四个且分别设置在所述连接座(11)四周。

6.根据权利要求5所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：位于所述支撑块(315)之间的底板(2)开设有通孔(21)，所述通孔(21)孔径与所述机械臂机座(1)内径相同。

7.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第二限位座(32)设有固定在所述底板(2)上的底座(321)，所述底座(321)上设有用于定位所述机械臂机座(1)的凹部(12)的第二定位块(322)。

8.根据权利要求2所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一夹具体(3)包括用于压紧所述连接座(11)的第一压紧机构(5)，所述第二夹具体(4)包括用于压紧所述连接座(11)的第二压紧机构(6)。

9.根据权利要求8所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一压紧机构(5)和第二压紧机构(6)结构相同且分别对应设置在所述第一限位座(31)和第二限位座(32)四周上方。

10.根据权利要求9所述的机械臂机座固定夹具，其特征在于：所述第一压紧机构(5)和第二压紧机构(6)均包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸(52)，所述伸缩气缸(52)驱动所述按压块下压对所述连接座(11)的顶面压紧。