[实用新型]一种机械臂机座固定夹具

说明书

本实用新型揭示了一种机械臂机座固定夹具，其包括底板(2)，所述固定夹具还包括设置在所述底板(2)上且用于加工机械臂机座(1)内侧的第一夹具体(3)和用于加工所述机械臂机座(1)外侧面的第二夹具体(4)，所述第一夹具体(3)和所述第二夹具体(4)均包括定位所述机械臂机座(1)的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座(1)的压紧机构。本实用新型固定夹具能够同时对两个待加工机械臂机座进行加工，无需频繁拆装夹具，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种固定夹具，特别涉及一种机械臂机座固定夹具。

背景技术

机械臂机座整体呈圆筒状结构，加工时需要用夹具对其进行固定，使数控中心能够对其侧面和内部进行精确的铣削。由于加工时需要对机座侧面和内部进行铣削，现有做法通常是设置不同的夹具对其侧面先进行加工，然后再将机座拆下固定在另一套夹具上再对内部进行加工。操作人员需要频繁拆装夹具，操作麻烦，生产效率低；由于一次只能对夹具上的一个机座进行加工，当需要加工大量零件时，零件的取出、放置与定位动作会占据大量的时间，导致工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种机械臂机座固定夹具，能够分别对两个加工件进行加工。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械臂机座固定夹具，其包括底板，所述固定夹具还包括设置在所述底板上且用于加工机械臂机座内侧的第一夹具体和用于加工所述机械臂机座外侧面的第二夹具体，所述第一夹具体和所述第二夹具体均包括定位所述机械臂机座的限位座和设置在所述限位座上方压紧所述机械臂机座的压紧机构。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机械臂机座底部包括与其一体成型的连接座，所述第一夹具体和第二夹具体分别设有用于限位所述连接座的第一限位座和第二限位座。

所述第一限位座包括配合机械臂机座的凹部的第一定位块、设置在所述连接座四周且用于限制其移动的第一限位块、第二限位块和第三限位块。

所述第一限位块包括两个且设置在所述连接座侧面用以限制其左右移动，所述第二限位块包括两个且设置在所述连接座另一侧面，所述第三限位块位于所述第二限位块对侧并配合所述第二限位块用以限制所述连接座前后移动。

所述第一限位座还包括固定在所述底板上用于放置所述连接座的第一支撑块，所述第一支撑块包括四个且分别设置在所述连接座四周。

位于所述支撑块之间的底板开设有通孔，所述通孔孔径与所述机械臂机座内径相同。

所述第二限位座设有固定在所述底板上的底座，所述底座上设有用于定位所述机械臂机座的凹部的第二定位块。

所述第一夹具体包括用于压紧所述连接座(11)的第一压紧机构，所述第二夹具体包括用于压紧所述连接座的第二压紧机构。

所述第一压紧机构和第二压紧机构结构相同且分别对应设置在所述第一底座和第二底座四周上方。

所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括按压块和与所述按压块一端联动的伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动所述按压块下压对所述连接座的顶面压紧。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型固定夹具能够同时对两个待加工机械臂机座进行加工，无需频繁拆装夹具，提高工作效率；

2.本实用新型设有设置在底板上的限位座对机械臂机座进行限位，限位座设有与机械臂机座凹部配合的定位块，实现精确定位；

3.本实用新型限位座上方设有压紧机构，能够对定位的机械臂机座进行压紧固定，确保加工过程中不会移动。

附图说明

图1是本实用新型固定夹具与机械臂机座的安装示意图。