[实用新型]机器人的头部结构以及机器人有效
| 申请号： | 201920092085.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN208557491U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘朝宗;沈斌 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62K17/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 李芳 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 俯仰部 锁止销 电磁铁 机器人 头部结构 周向限位 复位件 锁止件 支架 磁性吸附块 电磁铁磁性 可转动 有效解 伸入 锁止 吸合 通电 伸出 保证 | ||
1.一种机器人的头部结构，其特征在于，包括：
支架；
俯仰部，所述俯仰部可转动地设置在所述支架上，所述俯仰部设置有周向限位孔；
锁止件，所述锁止件设置在所述支架上且位于所述俯仰部的一侧，所述锁止件包括：电磁铁、锁止销和复位件，所述锁止销设置有磁性吸附块，所述磁性吸附块适于与通电的所述电磁铁磁性吸合，以使所述锁止销伸出所述周向限位孔，所述复位件设置在所述电磁铁和所述锁止销之间，以推动所述锁止销伸入所述周向限位孔。
2.根据权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述锁止销包括：锁止杆和止抵台，所述锁止杆与所述止抵台相连，所述复位件止抵在所述止抵台和所述电磁铁之间。
3.根据权利要求2所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述止抵台的周面设置有防呆面，所述防呆面配合在所述支架的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述锁止杆的自由端设置有适于伸入所述周向限位孔的弧面。
5.根据权利要求2所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述电磁铁设置有轴向孔，所述锁止销还包括：导向杆，所述导向杆与所述止抵台相连，所述导向杆配合在所述轴向孔内。
6.根据权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述锁止销还包括：安装壳，所述安装壳固定在所述电磁铁的外周，所述安装壳安装在所述支架的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述安装壳设置有多个限位片，所述支架的侧壁设置有多个限位面，所述限位片配合在所述限位面处。
8.根据权利要求7所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述安装壳还设置有带有安装孔的安装片，所述安装片与所述限位片相连。
9.根据权利要求6所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述安装壳的轴向一端设置有走线孔。
10.根据权利要求6所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述安装壳为塑料件，所述安装壳与所述电磁铁紧配合。
11.根据权利要求1所述的机器人的头部结构，其特征在于，所述锁止销内设置有磁铁以构成所述磁性吸附块；或
所述锁止销为金属件以整体构成所述磁性吸附块。
12.一种机器人，其特征在于，包括：
躯体；
权利要求1-11中任一项所述的机器人的头部结构，所述头部结构设置在所述躯体上。
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