[实用新型]机器人的头部结构以及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人的头部结构以及机器人，头部结构包括：支架；俯仰部，俯仰部可转动地设置在支架上，俯仰部设置有周向限位孔；锁止件，锁止件设置在支架上且位于俯仰部的一侧，锁止件包括：电磁铁、锁止销和复位件，锁止销设置有磁性吸附块，磁性吸附块适于与通电的电磁铁磁性吸合，以使锁止销伸出周向限位孔，复位件设置在电磁铁和锁止销之间，以推动锁止销伸入周向限位孔。由此，通过电磁铁和复位件的组合，可以有效解锁和锁止俯仰部，从而可以保证机器人的使用可靠性，可以保证用户的使用安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人的头部结构以及机器人。

背景技术

相关技术中，平衡车机器人具有能够载人的骑行模式，当使用者不需要骑行平衡车机器人时，平衡车机器人还能够切换至机器人模式，从而对使用者进行智能服务，平衡车机器人在骑行模式和机器人模式之间切换的过程中，平衡车机器人的头部结构会相对于躯体旋转，头部结构的俯仰部也会在俯仰范围内旋转。

但是，平衡车机器人处于骑行模式时无法有效地对头部结构的俯仰部进行锁止限位，从而使机器人存在一定的使用安全隐患，降低了机器人的使用可靠性。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机器人的头部结构，该头部结构使用安全，可以提高机器人的使用可靠性。

本实用新型进一步地提出了一种机器人。

根据本实用新型的机器人的头部结构，包括：支架；俯仰部，所述俯仰部可转动地设置在所述支架上，所述俯仰部设置有周向限位孔；锁止件，所述锁止件设置在所述支架上且位于所述俯仰部的一侧，所述锁止件包括：电磁铁、锁止销和复位件，所述锁止销设置有磁性吸附块，所述磁性吸附块适于与通电的所述电磁铁磁性吸合，以使所述锁止销伸出所述周向限位孔，所述复位件设置在所述电磁铁和所述锁止销之间，以推动所述锁止销伸入所述周向限位孔。

由此，电磁铁可以将锁止销吸出周向限位孔，实现对俯仰部的解锁，此时，俯仰部可以相对支架俯仰转动，复位件可以将锁止销推入周向限位孔，实现对俯仰部的锁止。通过电磁铁和复位件的组合，可以有效解锁和锁止俯仰部，从而可以保证机器人的使用可靠性，可以保证用户的安全。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止销包括：锁止杆和止抵台，所述锁止杆与所述止抵台相连，所述复位件止抵在所述止抵台和所述电磁铁之间。

在本实用新型的一些示例中，所述止抵台的周面设置有防呆面，所述防呆面配合在所述支架的侧壁上。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止杆的自由端设置有适于伸入所述周向限位孔的弧面。

在本实用新型的一些示例中，所述电磁铁设置有轴向孔，所述锁止销还包括：导向杆，所述导向杆与所述止抵台相连，所述导向杆配合在所述轴向孔内。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止销还包括：安装壳，所述安装壳固定在所述电磁铁的外周，所述安装壳安装在所述支架的侧壁上。

在本实用新型的一些示例中，所述安装壳设置有多个限位片，所述支架的侧壁设置有多个限位面，所述限位片配合在所述限位面处。

在本实用新型的一些示例中，所述安装壳还设置有带有安装孔的安装片，所述安装片与所述限位片相连。

在本实用新型的一些示例中，所述安装壳的轴向一端设置有走线孔。

在本实用新型的一些示例中，所述安装壳为塑料件，所述安装壳与所述电磁铁紧配合。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止销内设置有磁铁以构成所述磁性吸附块；或所述锁止销为金属件以整体构成所述磁性吸附块。