[实用新型]一种基于机械手自动打螺丝设备

权利要求书

1.一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的固定平台，安装于固定平台的自动螺丝批，所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置由工作台朝上检测设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述机器人包括安装于工作台一侧的控制器，位于控制器一侧的放置平台，所述机器人为四轴或五轴机器人设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手自动打螺丝设备，其特征在于：所述自动螺丝批为电动或气动螺丝批设置。