[实用新型]一种基于机械手自动打螺丝设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手自动打螺丝设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的固定平台，安装于固定平台的自动螺丝批，所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置；本实用新型采用输送装置将装配零件输送，在输送过程中将螺丝打入，采用机器人自动打入螺丝，从而自动化程度高，可任意定位打螺丝，工作范围大，工作效率高，采用自动螺丝批打入螺丝，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手自动打螺丝设备。

背景技术

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。

现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式打螺丝加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用输送装置将装配零件输送，在输送过程中将螺丝打入，采用机器人自动打入螺丝，从而自动化程度高，可任意定位打螺丝，工作范围大，工作效率高，采用自动螺丝批打入螺丝，自动化程度高的基于机械手自动打螺丝设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手自动打螺丝设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的固定平台，安装于固定平台的自动螺丝批，所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置由工作台朝上检测设置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述机器人包括安装于工作台一侧的控制器，位于控制器一侧的放置平台，所述机器人为四轴或五轴机器人设置。

对上述方案的进一步改进为，所述自动螺丝批为电动或气动螺丝批设置。

本实用新型的有益效果为：