[实用新型]一种冲切下料装置

权利要求书

1.一种冲切下料装置，其特征在于：包括极片牵引机构、裁断模具、极耳冲切机构、真空皮带输送机构、导向机构、连接板、打废料机构、废料滑台机构、打料机构、料片顶升机构和投光检测机构；

所述裁断模具设置于所述极片牵引机构的一侧，所述裁断模具与所述极耳冲切机构相对设置；

所述真空皮带输送机构包括第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机驱动连接的真空皮带；所述真空皮带由所述裁断模具与所述极耳冲切机构之间穿过并延伸至所述料片顶升机构的上方；

所述连接板与所述真空皮带固定连接，所述导向机构通过所述连接板带动所述真空皮带上下运动；

所述打废料机构设置于所述真空皮带的上方并用于将不合格的极片打落至所述废料滑台机构；

所述打料机构设置于所述真空皮带的上方，并相对设置于所述料片顶升机构的上方，所述投光检测机构设置于所述料片顶升机构的一侧并用于配合所述料片顶升机构进行接收所述真空皮带所吸附的极片。

2.根据权利要求1所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述极片牵引机构包括被动辊、相对设置于所述被动辊的下方的牵引辊、以及与所述牵引辊驱动连接的第二伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述导向机构包括第三伺服电机、以及与所述第三伺服电机驱动来接的第一曲柄机构；所述第一曲柄机构与所述连接板连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述连接板包括相互连接的左侧连接板、右侧连接板和顶部连接板；所述顶部连接板分别与所述左侧连接板和所述右侧连接板的上端部连接，所述左侧连接板和所述右侧连接板分别与所述真空皮带固定连接，所述顶部连接板与所述第一曲柄机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述打废料机构包括电磁阀、与所述电磁阀电性连接的气缸、以及与所述气缸驱动连接的打废料部；

所述打废料部包括第一承接块、以及与所述第一承接块垂直连接并且相互平行设置的第一打块、第二打块和第三打块；所述第一承接块与所述气缸驱动连接；

所述第一打块和所述第三打块分别设置于所述真空皮带的两侧，所述第二打块穿设于所述真空皮带的中部。

6.根据权利要求5所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述冲切下料装置还包括支撑板，所述第三伺服电机与所述气缸均固定于所述支撑板；

所述顶部连接板开设有第一通孔，所述气缸穿设于所述第一通孔与所述第一承接块驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述废料滑台机构包括第一滑轨、以及设置于所述第一滑轨上的废料箱；所述废料箱设置于所述打废料机构的下方并用于承接所述打废料机构所打落的不合格的极片。

8.根据权利要求1所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述打料机构包括第四伺服电机、与所述第四伺服电机驱动连接的第二曲柄机构、以及与所述第二曲柄机构连接的打极片部；

所述打极片部包括第二承接块、以及与所述第二承接块垂直连接并且相互平行设置的第一触手、第二触手和第三触手；所述第二承接块与所述第二曲柄机构连接；

所述第一触手和所述第二触手分别设置于所述真空皮带的两侧，所述第二触手穿设于所述真空皮带的中部；

所述打料机构的数量设置为两个，相应地，所述料片顶升机构也设置有两个，两个所述打料机构和两个所述料片顶升机构一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述料片顶升机构包括第五伺服电机、与所述第五伺服电机驱动连接的并上下运动的丝杆、以及设置于所述丝杆顶部的并用于接收所述打料机构打落的极片的顶板。

10.根据权利要求9所述的一种冲切下料装置，其特征在于：所述冲切下料装置还包括机架安装板，所述第五伺服电机设置于所述机架安装板的下方，所述丝杆穿过所述机架安装板与所述顶板连接；

所述料片顶升机构还包括设置于所述机架安装板上的第二滑轨、以及设置于所述第二滑轨上的用于承接极片的滑台；

所述滑台开设有第二通孔，所述丝杆穿过所述第二通孔与所述顶板连接；

所述投光检测机构包括固定于所述机架安装板的并且设置于所述料片顶升机构的前后两侧的第一支撑杆和第二支撑杆、以及分别固定于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的顶端部的第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器相对设置。