[实用新型]一种冲切下料装置

说明书

本实用新型涉及锂电池电芯成形技术领域，特别是涉及一种冲切下料装置，该冲切下料装置包括极片牵引机构、裁断模具、极耳冲切机构、真空皮带输送机构、导向机构、连接板、打废料机构、废料滑台机构、打料机构、料片顶升机构和投光检测机构；裁断模具设置于极片牵引机构的一侧，裁断模具与极耳冲切机构相对设置并且同时执行冲切；真空皮带输送机构包括第一伺服电机、以及与伺服电机驱动连接的真空皮带；真空皮带由裁断模具与极耳冲切机构之间穿过并延伸至料片顶升机构的上方。由于真空皮带输送机构不仅满足真空输送极片的需求，减少极片的相对位置的滑动，可保证极片的输送精度，从而大大缩短了输送极片的时间，大大提高整台设备的极片生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池电芯成形技术领域，特别是涉及一种冲切下料装置。

背景技术

在现有的极片冲切项目中，常用的极片成形技术是基于涂布极片带经过模具不断冲切成形后，通过机械手双工位真空吸盘组将极片输送至落料盒。现有的模切或冲切成形机结构采用的该布局方式，虽然结构上没有问题，但是机械手上下动作、吸盘吸取、放开极片都需要执行时间，以机械手上下动作执行元件气缸、电磁阀为例，响应时间占用了很大一部分时间，致使取片时间大大延长，目前现有技术采用此机械手双工位真空吸盘组将极片输送至落料位置，致使整台设备最高为每分钟五六十片的生产速率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种冲切下料装置，该冲切下料装置能够大大提高整台设备的极片生产效率。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种冲切下料装置，包括极片牵引机构、裁断模具、极耳冲切机构、真空皮带输送机构、导向机构、连接板、打废料机构、废料滑台机构、打料机构、料片顶升机构和投光检测机构；

所述裁断模具设置于所述极片牵引机构的一侧，所述裁断模具与所述极耳冲切机构相对设置；

所述真空皮带输送机构包括第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机驱动连接的真空皮带；所述真空皮带由所述裁断模具与所述极耳冲切机构之间穿过并延伸至所述料片顶升机构的上方；

所述连接板与所述真空皮带固定连接，所述导向机构通过所述连接板带动所述真空皮带上下运动；

所述打废料机构设置于所述真空皮带的上方并用于将不合格的极片打落至所述废料滑台机构；

所述打料机构设置于所述真空皮带的上方，并相对设置于所述料片顶升机构的上方，所述投光检测机构设置于所述料片顶升机构的一侧并用于配合所述料片顶升机构进行接收所述真空皮带所吸附的极片。

所述极片牵引机构包括被动辊、相对设置于所述被动辊的下方的牵引辊、以及与所述牵引辊驱动连接的第二伺服电机。

所述导向机构包括第三伺服电机、以及与所述第三伺服电机驱动来接的第一曲柄机构；所述第一曲柄机构与所述连接板连接。

所述连接板包括相互连接的左侧连接板、右侧连接板和顶部连接板；所述顶部连接板分别与所述左侧连接板和所述右侧连接板的上端部连接，所述左侧连接板和所述右侧连接板分别与所述真空皮带固定连接，所述顶部连接板与所述第一曲柄机构连接。

所述打废料机构包括电磁阀、与所述电磁阀电性连接的气缸、以及与所述气缸驱动连接的打废料部。

所述打废料部包括第一承接块、以及与所述第一承接块垂直连接并且相互平行设置的第一打块、第二打块和第三打块；所述第一承接块与所述气缸驱动连接；

所述第一打块和所述第三打块分别设置于所述真空皮带的两侧，所述第二打块穿设于所述真空皮带的中部。

所述冲切下料装置还包括支撑板，所述第三伺服电机与所述气缸均固定于所述支撑板；