[实用新型]一种墙纸铺贴机器人

权利要求书

1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括主体框架(1)和引导车(2)；所述主体框架(1)设置于所述引导车(2)上且可相对所述引导车(2)运动；还包括倾斜调节部件(4)，所述倾斜调节部件(4)设置于所述主体框架(1)和所述引导车(2)之间，以调节所述主体框架(1)相对所述引导车(2)的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)包括底板(40)、斜铁(41)、滑轮(47)以及第一驱动件；所述底板(40)沿水平方向固定设置于所述引导车(2)的上端面；所述斜铁(41)的上端面固定设置于所述主体框架(1)的底部，所述斜铁(41)的下端面为倾斜面；所述滑轮(47)设置于所述斜铁(41)的底部，并通过第一传动件与所述第一驱动件传动连接；所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述滑轮(47)沿所述倾斜面往复滑动，以调节所述主体框架(1)相对所述底板(40)的倾斜度。

3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括导轨(45)和滑动块(46)；所述导轨(45)设置于所述底板(40)上；所述滑动块(46)可滑动设置于所述导轨(45)上，并与所述第一传动件固定连接；所述滑轮(47)可转动设置于所述滑动块(46)的一侧，并可随所述滑动块(46)移动。

4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述斜铁(41)包括第一斜铁和第二斜铁；所述滑轮(47)包括第一滑轮和第二滑轮；所述导轨(45)包括第一导轨和第二导轨；所述滑动块(46)包括第一滑动块和第二滑动块；所述第一滑动块可滑动设置于所述第一导轨上，所述第二滑动块可滑动设置于所述第二导轨上；所述第一滑轮可转动设置于所述第一滑动块一侧，并随所述第一滑动块移动；所述第二滑轮可转动设置于所述第二滑动块一侧，并随所述第二滑动块移动；所述第一传动件包括连接板(44)和第二丝杆(43)；所述连接板(44)的两端分别与所述第一滑动块和所述第二滑动块固定连接；所述第二丝杆(43)一端与所述第一驱动件传动连接，所述第二丝杆(43)穿过所述连接板(44)并与所述连接板(44)螺纹连接；所述第一驱动件通过驱动所述第二丝杆(43)以推动所述连接板(44)水平移动，从而推动所述滑轮(47)在所述倾斜面的底部往复滑动。

5.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括连接柱(48)；所述连接柱(48)一端固定设置于所述底板(40)上，其另一端通过螺栓与所述主体框架(1)活动连接，以限制所述主体框架(1)和所述倾斜调节部件(4)分离。

6.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括铰支(49)；所述铰支(49)包括第一铰座和第二铰座；所述第一铰座固定设置于所述底板(40)上，所述第二铰座固定设置于所述主体框架(1)的底部；所述第一铰座和所述第二铰座之间铰接；所述第一铰座和所述第二铰座之间的转动方向与所述主体框架(1)相对所述底板(40)倾斜度调节方向一致。

7.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，还包括旋转部件(5)；所述旋转部件(5)设置于所述主体框架(1)的底部，并与所述倾斜调节部件(4)连接；所述旋转部件(5)设置于所述主体框架(1)和所述倾斜调节部件(4)之间，以使所述主体框架(1)相对所述倾斜调节部件(4)沿水平方向旋转。

8.根据权利要求7所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述旋转部件(5)包括固定板(51)、涡轮(54)、第二传动件以及第二驱动件；所述固定板(51)设置于所述倾斜调节部件(4)的上端面，所述涡轮(54)设置于所述固定板(51)上并与所述主体框架(1)连接，以带动所述主体框架(1)沿水平面转动；所述涡轮(54)通过所述第二传动件与所述第二驱动件传动连接；所述第二驱动件通过所述第二传动件带动所述涡轮(54)转动。