[实用新型]一种墙纸铺贴机器人

说明书

本实用新型提供一种墙纸铺贴机器人，包括主体框架(1)和引导车(2)；主体框架(1)设置于引导车(2)上且可相对引导车(2)运动；还包括倾斜调节部件(4)，倾斜调节部件(4)设置于主体框架(1)和引导车(2)之间，以调节主体框架(1)相对引导车(2)的倾斜度；采用上述方案，使得主体框架可在引导车上多角度、多方向运动，并且可在主体框架倾斜时进行调整；采用上述方案，使得主体框架可在引导车上自行运动，并且可在主体框架倾斜时进行调整，保证墙纸铺贴顺直，解决墙纸铺贴机器人铺贴时墙纸歪斜、对缝不齐等问题，具有结构合理、方便安装及维修，成本相对较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及墙纸铺贴机器人技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人。

背景技术

现有的墙纸铺贴过程，为保证铺贴质量，需满足多轴微调来保证墙纸铺贴顺直，但是现有的现有墙纸铺贴机器人在AGV引导车工作过程中，无法进行多方向调整，精度无法满足需求，从而影响到墙纸铺贴机器人工作质量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述墙纸铺贴机器人在墙纸铺贴过程中无法多方向调节、质量无法保证的问题/之一。

本实用新型的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人，包括主体框架和引导车；主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；还包括倾斜调节部件，倾斜调节部件设置于主体框架和引导车之间，以调节主体框架相对引导车的倾斜度。

进一步地，倾斜调节部件包括底板、斜铁、滑轮以及第一驱动件；底板沿水平方向固定设置于引导车的上端面；斜铁的上端面固定设置于主体框架的底部，斜铁的下端面为倾斜面；滑轮设置于斜铁的底部，并通过第一传动件与第一驱动件传动连接；第一驱动件通过第一传动件驱动滑轮沿倾斜面往复滑动，以调节主体框架相对底板的倾斜度。

进一步地，倾斜调节部件还包括导轨和滑动块；导轨设置于底板上；滑动块可滑动设置于导轨上，并与第一传动件固定连接；滑轮可转动设置于滑动块的一侧，并可随滑动块移动。

进一步地，斜铁包括第一斜铁和第二斜铁；滑轮包括第一滑轮和第二滑轮；导轨包括第一导轨和第二导轨；滑动块包括第一滑动块和第二滑动块；第一滑动块可滑动设置于第一导轨上，第二滑动块可滑动设置于第二导轨上；第一滑轮可转动设置于第一滑动块一侧，并随第一滑动块移动；第二滑轮可转动设置于第二滑动块一侧，并随第二滑动块移动；第一传动件包括连接板和第二丝杆；连接板的两端分别与第一滑动块和第二滑动块固定连接；第二丝杆一端与第一驱动件传动连接，第二丝杆穿过连接板并与连接板螺纹连接；第一驱动件通过驱动第二丝杆以推动连接板水平移动，从而推动滑轮在倾斜面的底部往复滑动。

进一步地，倾斜调节部件还包括连接柱；连接柱一端固定设置于底板上，其另一端通过螺栓与主体框架活动连接，以限制主体框架和倾斜调节部件分离。

进一步地，倾斜调节部件还包括铰支；铰支包括第一铰座和第二铰座；第一铰座固定设置于底板上，第二铰座固定设置于主体框架的底部；第一铰座和第二铰座之间铰接；第一铰座和第二铰座之间的转动方向与主体框架相对底板倾斜度调节方向一致。

进一步地，还包括旋转部件；旋转部件设置于主体框架的底部，并与倾斜调节部件连接；旋转部件设置于主体框架和倾斜调节部件之间，以使主体框架相对倾斜调节部件沿水平方向旋转。

进一步地，旋转部件包括固定板、涡轮、第二传动件以及第二驱动件；固定板设置于倾斜调节部件的上端面，涡轮设置于固定板上并与主体框架连接，以带动主体框架沿水平面转动；涡轮通过第二传动件与第二驱动件传动连接；第二驱动件通过第二传动件带动涡轮转动。

进一步地，第二传动件为蜗杆；第二驱动件为电机；蜗杆一端与电机传动连接，蜗杆另一端与涡轮齿轮连接。

进一步地，还包括滑动座；滑动座设置于主体框架和固定板之间；滑动座顶部固定设置于主体框架底部，滑动座底部设有滚轮；滑动座通过滚轮可滑动设置于固定板上。