[实用新型]一种带有抗震结构的机械手安装座

权利要求书

1.一种带有抗震结构的机械手安装座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿空腔顶部并通过移动机构连接有滑座(10)，所述滑座(10)远离移动机构的一侧通过多个伸缩杆(15)连接有夹板(12)，所述夹板(12)通过减震机构与滑座(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有抗震结构的机械手安装座，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在空腔内顶部的主传动轴，所述主传动轴的下端贯穿空腔底部并固定连接有转盘(2)，所述主传动轴上固定套设有主链轮(3)，所述主链轮(3)的两侧均设有子链轮(4)，所述子链轮(4)内固定套设在子传动轴上，所述子传动轴的下端与空腔内底部转动连接，所述主链轮(3)和子链轮(4)之间通过链条(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有抗震结构的机械手安装座，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在子传动轴上端部的第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)内固定套接有第二传动轴，两个所述第二传动轴相对的一端均固定连接有丝杆(9)，所述滑座(10)内开设有与丝杆(9)对应的螺纹槽，所述滑座(10)的下侧固定连接有多个第二滑块，所述底座(1)上侧开设有与第二滑块对应的第二滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种带有抗震结构的机械手安装座，其特征在于，所述第二传动轴上转动套设有固定连接在底座(1)上的轴承座(8)。

5.根据权利要求1所述的一种带有抗震结构的机械手安装座，其特征在于，所述减震机构包括转动连接在滑座(10)上的多个对称设置的斜杆(11)，所述斜杆(11)远离滑座(10)的一端转动连接有第一滑块(13)，所述夹板(12)上开设有与第一滑块(13)对应的第一滑槽，所述第一滑块(13)通过第一弹簧(14)与第一滑槽内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有抗震结构的机械手安装座，其特征在于，所述伸缩杆(15)上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑座(10)和夹板(12)连接。