[实用新型]一种带有抗震结构的机械手安装座

说明书

本实用新型公开了一种带有抗震结构的机械手安装座，包括底座，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿空腔顶部并通过移动机构连接有滑座，所述滑座远离移动机构的一侧通过多个伸缩杆连接有夹板，所述夹板通过减震机构与滑座连接。本实用新型通过设置传动机构和移动机构的配合，从而可带动夹板移动，夹板移动从而可对机械手进行安装固定，从而使得安装过程较为便捷；通过设置减震机构，从而可对夹板进行缓冲减震，进而可对机械手进行缓冲减震，从而使得机械手的使用寿命延长。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装设备技术领域，尤其涉及一种带有抗震结构的机械手安装座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手在安装固定时需要底座进行安装，普通的机械手底座在安装时都比较费时费力，且现有的机械手安装底座上并没有减震机构，从而容易导致机械手出现损坏，降低机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的机械手在安装固定时需要底座进行安装，普通的机械手底座在安装时都比较费时费力，且现有的机械手安装底座上并没有减震机构，从而容易导致机械手出现损坏，降低机械手的使用寿命的缺点，而提出的一种带有抗震结构的机械手安装座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有抗震结构的机械手安装座，包括底座，所述底座内开设有空腔，所述空腔内通过传动机构连接有两个对称设置的子传动轴，所述子传动轴的上端贯穿空腔顶部并通过移动机构连接有滑座，所述滑座远离移动机构的一侧通过多个伸缩杆连接有夹板，所述夹板通过减震机构与滑座连接。

优选的，所述传动机构包括转动连接在空腔内顶部的主传动轴，所述主传动轴的下端贯穿空腔底部并固定连接有转盘，所述主传动轴上固定套设有主链轮，所述主链轮的两侧均设有子链轮，所述子链轮内固定套设在子传动轴上，所述子传动轴的下端与空腔内底部转动连接，所述主链轮和子链轮之间通过链条连接。

优选的，所述移动机构包括固定连接在子传动轴上端部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固定套接有第二传动轴，两个所述第二传动轴相对的一端均固定连接有丝杆，所述滑座内开设有与丝杆对应的螺纹槽，所述滑座的下侧固定连接有多个第二滑块，所述底座上侧开设有与第二滑块对应的第二滑槽。

优选的，所述第二传动轴上转动套设有固定连接在底座上的轴承座。

优选的，所述减震机构包括转动连接在滑座上的多个对称设置的斜杆，所述斜杆远离滑座的一端转动连接有第一滑块，所述夹板上开设有与第一滑块对应的第一滑槽，所述第一滑块通过第一弹簧与第一滑槽内壁连接。

优选的，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑座和夹板连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置传动机构和移动机构的配合，通过转动转盘，转盘转动带动主传动轴转动，主传动轴转动带动主链轮转动，主链轮转动通过链条带动子链轮转动，子链轮转动带动子传动轴转动，子传动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第二传动轴转动，第二传动轴转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座移动，滑座移动带动夹板移动，夹板移动从而可对机械手进行安装固定，从而使得安装过程较为便捷；