[实用新型]一种巡逻机器人

权利要求书

1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：

底盘驱动机构(1)，所述底盘驱动机构(1)包括车架、弹簧悬挂装置(14)、电机(12)和车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机(12)，所述电机(12)的输出端连接有所述车轮(11)，所述弹簧悬挂装置(14)被配置为使所述车轮(11)相对所述车架摆动。

2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述弹簧悬挂装置(14)包括：

车架连接件(141)，所述车架连接件(141)固定在所述车架上；

电机连接件(142)，所述电机连接件(142)连接有所述电机(12)，所述电机连接件(142)转动连接在所述车架连接件(141)上；及

弹簧(143)，所述弹簧(143)一端转动连接在所述车架连接件(141)上，另一端转动连接在所述电机连接件(142)上。

3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述车轮(11)设置有多个，每个所述车轮(11)均连接有一个所述电机(12)，且每个所述电机(12)均连接有所述弹簧悬挂装置(14)。

4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述底盘驱动机构(1)还包括电源(13)，所述电源(13)固定在所述车架上，且与所述电机(12)电连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括电气控制模块(2)，所述电气控制模块(2)设置在所述底盘驱动机构(1)上，与所述底盘驱动机构(1)可拆卸连接，且能够控制所述电机(12)的运转。

6.根据权利要求5所述的巡逻机器人，其特征在于，所述电气控制模块(2)包括：

箱体(21)，所述箱体(21)与所述底盘驱动机构(1)可拆卸连接；

第一平台(24)，所述第一平台(24)盖设在所述箱体(21)顶部；及

电气控制元件(23)，所述电气控制元件(23)设置在所述箱体(21)与所述第一平台(24)形成的容纳空间中，能够控制所述电机(12)的运转。

7.根据权利要求6所述的巡逻机器人，其特征在于，所述箱体(21)上设置有接口面板(22)，所述接口面板(22)与所述电气控制元件(23)电连接；

所述接口面板(22)包括信号线接口、数据线接口和电源(13)线接口中的至少一个；

所述电气控制元件(23)与所述电机(12)通过所述接口面板(22)电连接。

8.根据权利要求5所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻机器人还包括机器人本体(3)，所述机器人本体(3)内设置有扩展功能模块，所述机器人本体(3)与所述电气控制模块(2)可拆卸连接，且所述扩展功能模块被配置为输出信号至所述电气控制模块(2)，并执行所述电气控制模块(2)的命令。

9.根据权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述电气控制模块(2)的顶部设置有第一平台(24)，所述机器人本体(3)的底部设置有与所述第一平台(24)适配的第二平台(31)，所述第一平台(24)与所述第二平台(31)可拆卸连接；

所述机器人本体(3)和所述电气控制模块(2)二者中的一个设置有电气接口，另一个设置有与所述电气接口配合的电气接头，以电连接所述电气控制模块(2)和所述扩展功能模块。

10.根据权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述扩展功能模块包括测距装置、报警装置、监控装置中的至少一种。