[实用新型]一种巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种巡逻机器人。所述巡逻机器人包括：底盘驱动机构，底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，弹簧悬挂装置的一端设置在车架上，另一端连接有电机，电机的输出端连接有车轮，弹簧悬挂装置被配置为使车轮相对车架沿竖直方向摆动。本实用新型通过在巡逻机器人的底盘驱动机构设置弹簧悬挂装置，使车轮能够相对车架摆动，以调整车轮相对于车架的高度，进而使巡逻机器人在地形复杂的情况下行驶时，车架仍能够保持平稳，巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，提高了巡逻机器人的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡逻机器人。

背景技术

巡逻机器人可以替代安保人员执行巡逻监控任务，降低人力成本。随着巡逻机器人技术的逐渐完善，巡逻机器人的应用范围也越来越宽。然而现有的巡逻机器人通常都是针对某一个特定的明确需求进行开发的，只能实现某一个特定的功能，具有使用场景狭窄的问题。应用场景变换后，现有的巡逻机器人无法适应新的应用场景，需要重新设计生产相应的巡逻机器人，消耗大量的人力物力，增加了巡逻机器人的开发成本。此外，巡逻机器人通常需要在户外作业，当户外地型较为复杂时，现有的巡逻机器人的运动往往会受到限制，甚至可能由于地势不平导致巡逻机器人侧翻，因此需要一种能够适应户外全地形稳定工作的巡逻机器人。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种巡逻机器人，该巡逻机器人能够适应各种地形的行驶，具有较高的使用灵活性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种巡逻机器人，包括：底盘驱动机构，所述底盘驱动机构包括车架、弹簧悬挂装置、电机和车轮，所述弹簧悬挂装置的一端设置在所述车架上，另一端连接有所述电机，所述电机的输出端连接有所述车轮，所述弹簧悬挂装置被配置为使所述车轮相对所述车架摆动。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述弹簧悬挂装置包括：车架连接件，所述车架连接件固定在所述车架上；电机连接件，所述电机连接件连接有所述电机，所述电机连接件转动连接在所述车架连接件上；及弹簧，所述弹簧一端转动连接在所述车架连接件上，另一端转动连接在所述电机连接件上。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述车轮设置有多个，每个所述车轮均连接有一个所述电机，且每个所述电机均连接有所述弹簧悬挂装置和所述电机均与所述车轮一一对应。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述底盘驱动机构还包括电源，所述电源固定在所述车架上，且与所述电机电连接。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述巡逻机器人还包括电气控制模块，所述电气控制模块设置在所述底盘驱动机构上，与所述底盘驱动机构可拆卸连接，且能够控制所述电机的运转。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述电气控制模块包括：箱体，所述箱体与所述底盘驱动机构可拆卸连接；第一平台，所述第一平台盖设在所述箱体顶部；及电气控制元件，所述电气控制元件设置在所述箱体与所述第一平台形成的容纳空间中，能够控制所述电机的运转。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述电气控制模块包括：所述箱体上设置有接口面板，所述接口面板与所述电气控制元件电连接；所述接口面板包括信号线接口、数据线接口和电源线接口中的至少一个；所述电气控制元件与所述电机通过所述接口面板电连接。

作为一种巡逻机器人的优选方案，所述巡逻机器人还包括机器人本体，所述机器人本体内设置有扩展功能模块，所述机器人本体与所述电气控制模块可拆卸连接，且所述扩展功能模块被配置为输出信号至所述电气控制模块，并执行所述电气控制模块的命令。