[实用新型]一种机器人底盘信号传输增强装置和小型机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于所述安装基座上的底座结构；设置于所述底座结构上的信号增强机构；安装于所述信号增强机构远离所述底座结构一端的天线座。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述底座结构设置在所述安装基座上具体为：所述底座结构与所述安装基座铰接，且能够绕所述安装基座在竖直面内转动。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述底座结构与所述安装基座铰接具体为：所述底座结构上设置有第一旋转安装孔，所述安装基座上设置有第二旋转安装孔，所述第一旋转安装孔和所述第二旋转安装孔通过旋转销轴连接。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述信号增强机构于竖直状态。

5.根据权利要求4所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述锁定结构包括：设于所述底座结构上的第三旋转安装孔；设于所述安装基座上的第四旋转安装孔；所述第三旋转安装孔和所述第一旋转安装孔处于同一水平面，所述第四旋转安装孔与所述第二旋转安装孔处于同一水平面；固定插销，用于连接所述第三旋转安装孔和所述第四旋转安装孔。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述信号增强机构包括：与所述安装基座连接的第一增强杆；与所述第一增强杆连接的伸缩结构；与所述伸缩结构远离所述第一增强杆一端连接的第二增强杆，所述天线座具体设置在所述第二增强杆上。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：增强机构固定座，用于约束所述信号增强机构在平面内的位移。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，机器人底盘信号传输增强装置还包括：可拆卸设置于机器人底盘上的保护承托结构，所述保护承托结构的上表面可与所述信号增强机构的外表面贴合。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的机器人底盘信号传输增强装置，其特征在于，所述安装基座上还设置有保护盖体，所述保护盖体具有伸出覆盖于所述信号增强机构和所述天线座上的工作状态，以及收纳回收于所述安装基座内的收回状态。

10.一种小型机器人，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的机器人底盘信号传输增强装置。