[实用新型]一种机器人底盘信号传输增强装置和小型机器人

说明书

本申请公开的机器人底盘信号传输增强装置，与现有技术相比，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构远离底座结构一端的天线座。本申请提供的机器人底盘信号传输增强装置，可在需要增加信号传输距离以及周围遮挡物较多环境下的使用，其安装在小型机器人底盘上，可显著增强机器人底盘的信号传输，增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。本申请还提供一种小型机器人，同样具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及智能机器人设计技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人底盘信号传输增强装置。

背景技术

随着机器人底盘技术的发展，车载天线已成为机动通信的必备设备，车载天线具有可靠性高，机动性高的特点；同时，车载天线也具有一定的缺陷，如信号传输距离与天线本体高度及所配的电台功率有关，当其用于小型机器人底盘，受其结构尺寸的约束，供电电池容量有限，无法满足大功率电台的使用，即现有的车载天线在实际使用中存在难以满足复杂环境及远距离传输信号的问题。

因此，如何提供一种机器人底盘信号传输增强装置，其能够增强小型机器人底盘信号传输，可增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人底盘信号传输增强装置，其能够增强小型机器人底盘信号传输，可增加信号传输距离，能够很好地适用于周围遮挡物较多的环境。本申请还提供一种小型机器人，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种机器人底盘信号传输增强装置，包括：设于机器人底盘上的安装基座；设置于安装基座上的底座结构；设置于底座结构上的信号增强机构；安装于信号增强机构远离底座结构一端的天线座。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，底座结构设置在安装基座上具体为：底座结构与安装基座铰接，且能够绕安装基座在竖直面内转动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，底座结构与安装基座铰接具体为：底座结构上设置有第一旋转安装孔，安装基座上设置有第二旋转安装孔，第一旋转安装孔和第二旋转安装孔通过旋转销轴连接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：锁定结构，锁定结构用于锁定信号增强机构于竖直状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，锁定结构包括：设于底座结构上的第三旋转安装孔；设于安装基座上的第四旋转安装孔；第三旋转安装孔和第一旋转安装孔处于同一水平面，第四旋转安装孔与第二旋转安装孔处于同一水平面；固定插销，用于连接第三旋转安装孔和第四旋转安装孔。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，信号增强机构包括：与安装基座连接的第一增强杆；与第一增强杆连接的伸缩结构；与伸缩结构远离第一增强杆一端连接的第二增强杆，天线座具体设置在第二增强杆上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：增强机构固定座，用于约束信号增强机构在平面内的位移。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，机器人底盘信号传输增强装置还包括：可拆卸设置于机器人底盘上的保护承托结构，保护承托结构的上表面可与信号增强机构的外表面贴合。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，安装基座上还设置有保护盖体，保护盖体具有伸出覆盖于信号增强机构和天线座上的工作状态，以及收纳回收于安装基座内的收回状态。

本申请还提供一种小型机器人，包括如上所述的机器人底盘信号传输增强装置。