[实用新型]一种弹簧的夹取定位装置

权利要求书

1.一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件，以及夹爪驱动机构，所述夹取定位装置还包括能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述导正槽具有呈锥状的开口，所述开口的槽宽大于所述导正槽的槽宽。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述导正槽的槽宽与所述第一延伸段的直径相一致，当所述第二延伸段插设在所述导正槽中时，至少有部分所述第一延伸段收容在所述导正槽中。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述第一延伸段先于所述第二延伸段插入至所述导正槽中。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述定位驱动机构为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与所述定位臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述夹爪组件包括分别转动地设置在所述机座上且能够相对张开或合拢的两组夹爪，所述夹爪的末端形成夹持端。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与两组所述夹爪的顶端之间分别连接并在直线伸缩时带动所述夹爪转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：待夹取的所述弹簧上，所述弹簧主体部与所述连接端头由一整根弹簧钢成型而成，所述连接端头自所述弹簧主体部的一端向一侧延伸。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述连接端头包括与所述弹簧主体部相接的连接部、自所述连接部向一侧弯折延伸的延伸部，所述延伸部上形成所述第一延伸段与所述第二延伸段，所述连接部形成供所述夹爪组件夹持的夹持部。

10.根据权利要求8所述的一种弹簧的夹取定位装置，其特征在于：所述第二延伸段呈弯曲的U字型杆段，所述第一延伸段自所述U字型杆段两侧边部的顶端分别向两侧延伸，当所述第二延伸段插入至所述导正槽时，所述U字型杆段的两侧边部与所述导正槽的深度方向相互配合。