[实用新型]一种弹簧的夹取定位装置

说明书

本实用新型公开了一种弹簧的夹取定位装置，包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件、能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。该夹取定位装置在夹取弹簧后，能够在焊接前通过定位臂与其连接端头的相互配合而对其进行导正，同时实现对弹簧的定位，避免其在焊接过程中发生位移或者旋转，大幅地提高了焊接的精度与生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧的夹取定位装置。

背景技术

现有技术中，一些设备中需要焊接异形弹簧，该异形弹簧的结构参见附图1所示，其具有位于中间的弹簧主体部11，以及位于弹簧主体部11一端的连接端头12，由于连接端头12完全造型特殊，且需要以特定的位置状态焊接至工件上，若采用机械手拾取该异形弹簧，如夹持连接端头12或者是中间的弹簧主体部11，则极易造成异形弹簧的扭转，使得弹簧不能准确地定位至工件的待焊接位置处，因此，目前采用的仍然是通过人工的方式来拾取并定位弹簧，这导致无法实现加工的自动化，严重影响生产效率的提高和生产成本的降低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种弹簧的夹取定位装置，以实现自动地夹取弹簧并对其进行定位，提高生产加工的精度与效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧的夹取定位装置，包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件，以及夹爪驱动机构，所述夹取定位装置还包括能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第一延伸段与第二延伸段，所述定位臂的直线滑动方向与所述第一延伸段的长度延伸方向相互垂直，所述定位臂上具有供所述第二延伸段沿长度延伸方向配合地穿入的导正槽。

优选地，所述导正槽具有呈锥状的开口，所述开口的槽宽大于所述导正槽的槽宽。

优选地，所述导正槽的槽宽与所述第一延伸段的直径相一致，当所述第二延伸段插设在所述导正槽中时，至少有部分所述第一延伸段收容在所述导正槽中。

优选地，所述第一延伸段先于所述第二延伸段插入至所述导正槽中。

优选地，所述定位驱动机构为定位驱动气缸，所述定位驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与所述定位臂固定连接。

优选地，所述夹爪组件包括分别转动地设置在所述机座上且能够相对张开或合拢的两组夹爪，所述夹爪的末端形成夹持端。

进一步地，所述夹爪驱动机构包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸包括固设于所述机座上的缸体和相对所述缸体直线伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与两组所述夹爪的顶端之间分别连接并在直线伸缩时带动所述夹爪转动。

优选地，待夹取的所述弹簧上，所述弹簧主体部与所述连接端头由一整根弹簧钢成型而成，所述连接端头自所述弹簧主体部的一端向一侧延伸。

进一步地，所述连接端头包括与所述弹簧主体部相接的连接部、自所述连接部向一侧弯折延伸的延伸部，所述延伸部上形成所述第一延伸段与所述第二延伸段，所述连接部形成供所述夹爪组件夹持的夹持部。

进一步地，所述第二延伸段呈弯曲的U字型杆段，所述第一延伸段自所述U字型杆段两侧边部的顶端分别向两侧延伸，当所述第二延伸段插入至所述导正槽时，所述U字型杆段的两侧边部与所述导正槽的深度方向相互配合。