[实用新型]一种堆码机水平精准移动与定位机构

权利要求书

1.一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：包括移动定位装置(4)、堆码机钢架(1)、滑动连接于堆码机钢架(1)上的模台提升进给架(2)、用于驱动模台提升进给架(2)上下提升的卷扬驱动装置(3)；卷扬驱动装置(3)固设于堆码机钢架(1)上，堆码机钢架(1)滑动连接于移动定位装置(4)上，堆码机钢架(1)沿着移动定位装置(4)上的轨道上行走。

2.根据权利要求1所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述卷扬驱动装置(3)包括电机减速器(31)、卷筒(32)、连接滑轮(33)、进给架滑轮(34)和钢丝绳(35)；卷筒(32)安装于电机减速器(31)上；进给架滑轮(34)固设于模台提升进给架(2)顶部两端；连接滑轮(33)固设于堆码机钢架(1)两端；钢丝绳(35)用于连接卷筒(32)、进给架滑轮(34)和连接滑轮(33)；通过电机减速器(31)用于驱动模台提升进给架(2)上下提升。

3.根据权利要求1所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述移动定位装置(4)两侧布设有蒸汽养护库(5)，蒸汽养护库(5)底部设置有钢模台(6)，模台提升进给架(2)用于将钢模台(6)从底部提升到蒸汽养护库(5)中的某个舱位中，使钢模台(6)在蒸汽养护库(5)中实现存储与蒸汽养护。

4.根据权利要求3所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述蒸汽养护库(5)是带滑轮的钢立柱、保温板以及蒸汽加热装置组成的多舱位立体库窑，用于存储与养护若干钢模台(6)。

5.根据权利要求4所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述钢模台(6)为金属平台在PC流水线上进行循环与周转，作为预制混凝土构件生产作业平台。

6.根据权利要求1或3所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述移动定位装置(4)包括电机驱动减速器(41)和对称布设的支撑导轨钢架(48)，支撑导轨钢架(48)上固设有行走齿条(47)，与行走齿条(47)相适配的驱动齿轮(46)；电机驱动减速器(41)上连接有旋转编码器(44)，电机驱动减速器(41)的左右两侧连接有两组柔性联轴器(42)，每组柔性联轴器(42)之间装配有双向驱动连杆(43)，最外侧的柔性联轴器(42)与驱动齿轮(46)之间设置有固定承载座(45)，固定承载座(45)固设于堆码机钢架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述驱动齿轮(46)为常规硬齿面直齿轮或斜齿轮，配合行走齿条(47)将电机驱动减速器(41)提供的旋转位移转化为水平行走位移，驱动齿轮(46)模数与行走齿条(47)进行配套。

8.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述旋转编码器(44)为旋转精度检测反馈单元。

9.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述柔性联轴器(42)采用内嵌聚氨酯环的轴套式联轴器。

10.根据权利要求6所述的一种堆码机水平精准移动与定位机构，其特征在于：所述双向驱动连杆(43)由同心度的厚钢管以及端部轴连接件组成。