[实用新型]一种堆码机水平精准移动与定位机构

说明书

本实用新型涉及一种堆码机水平精准移动与定位机构，包括移动定位装置、堆码机钢架、滑动连接于堆码机钢架上的模台提升进给架、用于驱动模台提升进给架上下提升的卷扬驱动装置；卷扬驱动装置固设于堆码机钢架上，堆码机钢架滑动连接于移动定位装置上，堆码机钢架沿着移动定位装置上的轨道上行走；本实用新型的精度高，相比传统的行车驱动轮行走，其采用齿轮齿条加编码器的方式，行走精度极高，任意位置可高精度锁定，启动与制动快速稳定，且不存在失步情况。

技术领域

本实用新型属于堆码机设备装置技术领域，尤其涉及一种堆码机水平精准移动与定位机构。

背景技术

目前，预制装配式建筑发展速度越来越快，国家的政策导向也持续加码。按政策要求到2020年，全国装配式建筑占新建建筑的比例达到15％以上，其中重点推进地区达到20％以上，积极推进地区达到15％以上，鼓励推进地区达到10％以上；到2020年，培育50个以上装配式建筑示范城市，200个以上装配式建筑产业基地，500个以上装配式建筑示范工程，建设30个以上装配式建筑科技创新基地。在需求不断扩大的背景下，各地不断上马新的PC工厂，因此PC生产流水线的需求也呈现供不应求的局面，相比较传统的手工模台生产线，PC生产流水线具有生产效率高、总人工成本低、模具工装利用率高等优点。而PC生产流水线中关键设备之一的自动化控制的堆码机可以将已经浇捣好的预制混凝土构件与有序的送入蒸汽养护窑中进行储存与养护，最多可以存储与养护上百张模台，单位占地面积下极大的扩展了PC生产流水线模台数量，加快了预制混凝土构件的生产效率以及振捣质量，提升PC工厂效益。堆码机在将模台精准送入空间间隙有限养护窑各个舱体内的过程需要高精度的水平尺寸控制与高度尺寸控制，若移动进给尺寸偏差可能导致模台撞击养护库，造成设备损坏，甚至有大变形与坍塌风险，直接影响到设备与人员安全；针对PC生产流水线中关键设备之一的堆码机的运行精度控制，从机械电气构造解决解决运行偏差的风险，尤其要解决双轨道水平移动时的两侧同步精度控制难题。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种适用于堆码机的水平精准移动与定位机构，通过机械与驱动结构细节处理，保证其运行精度的可靠性与产品稳定性，杜绝因行走误差导致设备损伤的情况发生。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种堆码机水平精准移动与定位机构，包括移动定位装置、堆码机钢架、滑动连接于堆码机钢架上的模台提升进给架、用于驱动模台提升进给架上下提升的卷扬驱动装置；卷扬驱动装置固设于堆码机钢架上，堆码机钢架滑动连接于移动定位装置上，堆码机钢架沿着移动定位装置上的轨道上行走；堆码机钢架为四周框架结构，作为整个提升进给与水平移动与定位的载体，也是所有荷载的承受体；模台提升进给架可在卷扬驱动装置的作用下上下提升，将钢模台从底部提升到合适的蒸汽养护库中的某个舱位中，使钢模台在蒸汽养护库中实现存储与蒸汽养护。

卷扬驱动装置是一种类似行车起重机的提升机构，包括电机减速器、卷筒、连接滑轮、进给架滑轮和钢丝绳；卷筒安装于电机减速器上；进给架滑轮固设于模台提升进给架顶部两端；连接滑轮固设于堆码机钢架两端；钢丝绳用于连接卷筒、进给架滑轮和连接滑轮；通过电机减速器用于驱动模台提升进给架上下提升。

移动定位装置两侧布设有蒸汽养护库，蒸汽养护库底部设置有钢模台，模台提升进给架用于将钢模台从底部提升到蒸汽养护库中的某个舱位中，使钢模台在蒸汽养护库中实现存储与蒸汽养护；蒸汽养护库是带滑轮的钢立柱、保温板以及蒸汽加热装置组成的多舱位立体库窑，用于存储与养护若干钢模台；钢模台为金属平台在PC流水线上进行循环与周转，作为预制混凝土构件生产作业平台。

移动定位装置包括电机驱动减速器和对称布设的支撑导轨钢架，支撑导轨钢架上固设有行走齿条，与行走齿条相适配的驱动齿轮；电机驱动减速器上连接有旋转编码器，电机驱动减速器的左右两侧连接有两组柔性联轴器，每组柔性联轴器之间装配有双向驱动连杆，最外侧的柔性联轴器与驱动齿轮之间设置有固定承载座，固定承载座固设于堆码机钢架上。