[实用新型]洁具包装装置有效
申请号: | 201920100928.5 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209921686U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 | 申请(专利权)人: | 昆山湖大机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B61/20;B65B59/00 |
代理公司: | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人: | 陶纯佳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洁具 包装盒 高周波机 下金属模具 包装装置 叠放机构 放入 图像 抓取 本实用新型 上金属模具 包装效率 成像机构 传送机构 全自动化 人工参与 人工成本 吸取机构 抓取机构 抓取位置 焊合 传送 | ||
1.一种洁具包装装置,其特征在于,包括:
高周波机,用于将上包装盒与下包装盒焊合;所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具;
洁具传送机构,用于将洁具传送至抓取位置;
成像机构,用于获取洁具的图像;
洁具抓取机构,基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中;
叠放机构,用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒;
以及吸取机构,用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。
2.根据权利要求1所述的洁具包装装置,其特征在于,所述成像机构包括位于所述抓取位置上方的工业相机、以及位于所述工业相机外圈的环形光源。
3.根据权利要求1所述的洁具包装装置,其特征在于,所述吸取机构包括导轨、滑动安装在所述导轨上的机械臂、以及位于所述机械臂的头端的吸盘。
4.根据权利要求3所述的洁具包装装置,其特征在于,所述叠放机构包括用于叠放下包装盒的第一子叠放机构,用于叠放说明书的第二子叠放机构,以及用于叠放上包装盒的第三子叠放机构;所述第一子叠放机构、所述第二子叠放子机构、以及第三子叠放机构沿平行于所述导轨的方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的洁具包装装置,其特征在于,所述叠放机构包括:
底座;
升降板,用于盛放包装物料;所述升降板上开设有若干滑孔;
升降梯,设置在所述底座与所述升降板之间;
电机,用于驱动所述升降梯升降;
以及若干滑竿,所述滑竿的底端固定在所述底座上,所述滑竿穿过对应的所述滑孔。
6.根据权利要求5所述的洁具包装装置,其特征在于,所述滑竿的底端与所述底座螺纹连接;在所述底座上设有若干螺纹孔,所述滑竿的底端具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。
7.根据权利要求5所述的洁具包装装置,其特征在于,所述滑孔的直径大于所述滑竿的直径。
8.根据权利要求5所述的洁具包装装置,其特征在于,所述叠放机构还包括光电开光,所述光电开光与所述电机电连接。
9.根据权利要求1所述的洁具包装装置,其特征在于,所述洁具抓取机构包括六轴机械手。
10.根据权利要求1所述的洁具包装装置,其特征在于,所述上金属模具以及所述下金属模具可拆卸安装在所述主体上。
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