[实用新型]洁具包装装置

说明书

本实用新型涉及一种洁具包装装置，其包括：高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；成像机构，用于获取洁具的图像；洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种洁具包装装置。

背景技术

洁具是日常生活的必需品，而洁具由于其运输中易碎的特性，所以必须进行包装之后才能运输。

传统地，洁具包装需要手工依次将下塑料包装盒、洁具、说明书、上包装盒放入高周波机中，高周波机通过上下金属模具将上下塑料包装盒压合完成洁具包装，其半自动化，人工成本高，效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种新的洁具包装装置。

一种洁具包装装置，包括：

高周波机，用于将上包装盒与下包装盒焊合；所述高周波机包括主体、和安装在所述主体上的上金属模具以及下金属模具；

洁具传送机构，用于将洁具传送至抓取位置；

成像机构，用于获取洁具的图像；

洁具抓取机构，基于所述图像将洁具抓取放入所述高周波机中的下金属模具中；

叠放机构，用于叠放下包装盒、说明书、以及上包装盒；

以及吸取机构，用于依次从所述叠放机构上吸取下包装盒、说明书以及上包装盒放入所述高周波机。

上述洁具包装装置，首先采用吸取机构将下包装盒吸取放入高周波机，然后采用成像机构获取洁具的图像，从而分析得到洁具的位置以及摆放方位，然后采用洁具抓取机构将洁具按照方位位置放入下包装盒中，然后采用吸取机构吸取说明书以及上包装盒，最后用高周波机将上包装盒与下包装盒焊合在一起，从而完成洁具的包装；采用上述洁具包装装置，实现全自动化包装，过程中无须人工参与，减少人工成本，同时包装效率高。

可选地，所述成像机构包括位于所述抓取位置上方的工业相机、以及位于所述工业相机外圈的环形光源。

可选地，所述吸取机构包括导轨、滑动安装在所述导轨上的机械臂、以及位于所述机械臂的头端的吸盘。

可选地，所述叠放机构包括用于叠放下包装盒的第一子叠放机构，用于叠放说明书的第二子叠放机构，以及用于叠放上包装盒的第三子叠放机构；所述第一子叠放机构、所述第二子叠放子机构、以及第三子叠放机构沿平行于所述导轨方向间隔设置。

可选地，所述叠放机构包括：

底座；

升降板，用于盛放包装物料；所述升降板上开设有若干滑孔；

升降梯，设置在所述底座与所述升降板之间；

电机，用于驱动所述升降梯升降；

以及若干滑竿，所述滑竿的底端固定在所述底座上，所述滑竿穿过对应的所述滑孔。

可选地，所述滑竿的底端与所述底座螺纹连接；在所述底座上设有若干螺纹孔，所述滑竿的底端具有与所述螺纹孔匹配的螺纹。

可选地，所述滑孔的直径大于所述滑竿的直径。

可选地，所述叠放机构还包括光电开光，所述光电开光与所述电机电连接。