[实用新型]一种AGV车和带纵梁盛放系统

权利要求书

1.一种AGV车，包含车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有行走结构（12）、支撑板（11）和与所述车体（1）连接且用于带动所述支撑板（11）升降的顶升结构（13），所述支撑板（11）在水平方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于：所述顶升结构（13）包含驱动装置（131）、与所述驱动装置（131）连接的旋转齿轮（132）、与所述旋转齿轮（132）啮合的丝杆螺母（133）和与所述丝杆螺母（133）螺纹连接的丝杆（136），所述丝杆（136）连接所述支撑板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV车，其特征在于：所述支撑板（11）为两个，且相互平行，每个所述支撑板（11）均连接有一组所述丝杆（136），两组所述丝杆（136）之间设有用于与所述丝杆螺母（133）啮合的主连接齿轮（134）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV车，其特征在于：还包含用于增加两块所述支撑板（11）之间间隙的间隙扩充装置。

5.根据权利要求4所述的一种AGV车，其特征在于：所述间隙扩充装置包含传动轮（2），所述传动轮（2）分别于所述丝杆螺母（133）和所述主连接齿轮（134）啮合，所述旋转齿轮（132）与所述主连接齿轮（134）啮合。

6.一种带纵梁盛放系统，包含如权利要求1到5任意一项所述的一种AGV车和托盘（4），其特征在于：所述托盘（4）下方设有支撑轨（3），所述支撑轨（3）中设有供所述AGV车通过的通过空间，所述托盘（4）包含纵梁（41），每个所述托盘（4）所包含的所述纵梁（41）为两个以上，相邻的所述纵梁（41）之间设有供所述支撑板（11）通过的空间。

7.根据权利要求6所述的一种带纵梁盛放系统，其特征在于：所述支撑轨（3）包含两个单轨（31），两个所述单轨（31）之间的间距大于所述AGV车的车体宽度。

8.根据权利要求6所述的一种带纵梁盛放系统，其特征在于：所述顶升结构（13）将所述支撑板（11）顶升的行程大于所述纵梁（41）在竖直方向上的延伸长度。