[实用新型]一种AGV车和带纵梁盛放系统

说明书

本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种AGV车和带纵梁盛放系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV车，包含车体，所述车体上设有行走结构、支撑板和与所述车体连接且用于带动所述支撑板升降的顶升结构，所述支撑板在水平方向延伸。本实用新型的目的是提供一种AGV车和带纵梁盛放系统，适用于带纵梁的托盘，对该种托盘进行举升和传输，操作便捷，行驶稳定。

技术领域

本实用新型涉及物流服务技术领域，具体涉及一种AGV车和带纵梁盛放系统。

背景技术

随着我国经济发展水平的提高及消费品数量提升，对配套物流服务提出了更高的要求，为保证物流服务的质量与效率，物流服务商逐步开始研发智能物流系统并引入智能物流设备，但是，在经济欠发达地区，建设自动化物流输送线、立体化仓库等其性价比低，高端智能物流装备难以推广。在周转速度快，吞吐量大的物流集散地，带纵梁托盘仍是主要的货物盛放中转单元，而搬运带纵梁托盘的任务通常由叉车完成。

但是对于叉车的运作而言，若是使用人工操作传统叉车，则人力成本高，且受到操作人员状态影响，带叉物流搬运设备需要场地内预留设备通道，造成场地利用率低。若是使用自动化设备如AGV叉车，一方面AGV叉车成本高，另一方面AGV叉车的顶升结构多为整体式，在操作过程中，由于纵梁托盘底部都有纵梁，容易和叉车的结构发生干涉，现有的AGV叉车较难实现高效搬运作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV车和带纵梁盛放系统，适用于带纵梁的托盘，对该种托盘进行举升和传输，操作便捷，行驶稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV车，包含车体，所述车体上设有行走结构、支撑板和与所述车体连接且用于带动所述支撑板升降的顶升结构，所述支撑板在水平方向延伸。

作为本实用新型的优选，所述顶升结构包含驱动装置、与所述驱动装置连接的旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的丝杆螺母和与所述丝杆螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆连接所述支撑板。

作为本实用新型的优选，所述支撑板为两个，且相互平行，每个所述支撑板均连接有一组所述丝杆，两组所述丝杆之间设有用于与所述丝杆螺母啮合的主连接齿轮。

作为本实用新型的优选，还包含用于增加两块所述支撑板之间间隙的间隙扩充装置。

作为本实用新型的优选，所述间隙扩充装置包含传动轮，所述传动轮分别于所述四杆螺母和所述主连接齿轮啮合，所述旋转齿轮与所述主连接齿轮啮合。

一种带纵梁盛放系统，包含一种AGV车和托盘，所述托盘下方设有支撑轨，所述支撑轨中设有供所述AGV车通过的通过空间，所述托盘包含纵梁，每个所述托盘所包含的所述纵梁为两个以上，相邻的所述纵梁之间设有供所述支撑板通过的空间。

作为本实用新型的优选，所述支撑轨包含两个单轨，两个所述单轨之间的间距大于所述AGV车的车体宽度。

作为本实用新型的优选，所述顶升结构将所述支撑板顶升的行程大于所述纵梁在竖直方向上的延伸长度。

一种带纵梁盛放系统的使用方法，包含如下步骤：

S01：到达步骤，

所述AGV小车收到调度系统指令，靠近指定的所述托盘；

S02：潜入步骤，

所述AGV小车进入所述支撑轨中的通过空间，到达所述托盘底部位置；

S03：顶升步骤，

所述顶升结构运作，所述支撑板托起所述托盘；

S04：运输步骤，

所述AGV小车承载所述托盘，将所述托盘运输到目标托架；