[实用新型]一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构

权利要求书

1.一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架（1），所述车架（1）上设有车腿（11），其特征在于：还包含连接在所述车架（1）上的驱动轮（2）和连接在所述车腿（11）上的行走轮组（3），所述行走轮组（3）包含前轮（31）和后轮（32），所述前轮（31）较所述后轮（32）更靠近所述驱动轮（2），所述前轮（31）为定向轮，所述后轮（32）为万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述行走轮组（3）还包含用于连接所述前轮（31）与所述后轮（32）的连接架（34），所述连接架（34）通过连接轴（33）与所述车腿（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：该种工业车辆存在货载中心线（L1），所述前轮（31）较所述货载中心线（L1）更靠近所述驱动轮（2）方向。

4.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述连接轴（33）较所述货载中心线（L1）更远离所述驱动轮（2）方向。

5.根据权利要求3所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述车腿（11）上设有连接孔（12），所述连接轴（33）安装在所述连接孔（12），所述连接轴（33）的轴线方向在水平方向延伸，且与车身中轴线（L2）垂直。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：所述车腿（11）为两个，每个所述车腿（11）均设有一套所述行走轮组（3）。

7.根据权利要求6所述的一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，其特征在于：该种工业车辆装载货物后存在最小外接圆，该种工业车辆的中轴线为车身中轴线（L2），所述驱动轮（2）位于所述车身中轴线（L2）上，两个所述前轮（31）的轮心的连接线为轮心连接线（L3），所述车身中轴线（L2）与所述轮心连接线（L3）相互垂直，相交点为旋转圆心（O）,所述旋转圆心（O）为所述最小外接圆的圆心。