[实用新型]一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架，所述车架上设有车腿，还包含连接在所述车架上的驱动轮和连接在所述车腿上的行走轮组，所述行走轮组包含前轮、后轮和连接所述前轮与所述后轮的连接架，所述连接架通过连接轴与所述车腿连接。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，运行平衡，无侧翻风险，并进一步降低了车身的转弯半径。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

工业车辆往往有着载货运输的需求。一般的，工业车辆上都需要设置驱动轮和行走轮，行走轮即为定向轮或转向轮。工业车辆上装载的货物重量较大，为了车辆运行过程中的平稳性，行走轮要设置在较货物重心更远离驱动轮的方向，若是行走轮设置的距离驱动轮过近，则整个工业车辆装载货物后容易在前后方向倾斜，影响行驶安全。

而工业车辆的转弯半径，是由驱动轮与行走轮的距离来，由于上述行走轮和驱动轮的间距限制，转弯半径就无法进一步缩减，不利于未来工业车辆小型化，轻量化的设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，运行平衡，无车身倾斜风险，并进一步降低了车身的转弯半径。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的小转弯半径行走结构，包含车架，所述车架上设有车腿，还包含连接在所述车架上的驱动轮和连接在所述车腿上的行走轮组，所述行走轮组包含前轮和后轮，所述前轮较所述后轮更靠近所述驱动轮，所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。

作为本实用新型的优选，所述行走轮组还包含用于连接所述前轮与所述后轮的连接架，所述连接架通过连接轴与所述车腿连接。

作为本实用新型的优选，该种工业车辆存在货载中心线，所述前轮较所述货载中心线更靠近所述驱动轮方向。

作为本实用新型的优选，所述连接轴叫所述货载中心线更远离所述驱动轮方向。

作为本实用新型的优选，所述车腿上设有连接孔，所述连接轴安装在所述连接孔，所述连接轴的轴线方向在水平方向延伸，且与车身中轴线垂直。

作为本实用新型的优选，所述车腿为两个，每个所述车腿均设有一套所述行走轮组。

作为本实用新型的优选，该种工业车辆装载货物后存在最小外接圆，该种工业车辆的中轴线为车身中轴线，所述驱动轮位于所述车身中轴线上，两个所述前轮的轮心的连接线为轮心连接线，所述车身中轴线与所述轮心连接线相互垂直，相交点为旋转圆心,所述旋转圆心为所述最小外接圆的圆心。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、行走轮组采用双轮铰接设计方案，无论地形如何，每个车腿上都有至少一个轮子与地面接触，稳定性高。

2、连接轴与车腿的连接位置较货载中心线更远离驱动轮，车辆稳定性高，不容易倾翻。

3、前轮较货载中心线更靠近驱动轮，获得更小的转弯半径。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中的A处的细节放大示意图；

图3是实施例1的侧视图；

图4是实施例1的俯视图。

图中：